我想知道为什么在卡尔曼滤波器中有些有输入,有些没有。

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李朱努
李朱努 2021年6月4日
编辑时间: 李朱努2021年6月4日
每当我学习卡尔曼滤波。我看到了两种卡尔曼滤波算法。
一个有输入矩阵,另一个没有输入矩阵。
所以我总是被这搞糊涂。
让我知道有什么区别。
拜托。。。。。
带输入矩阵
无输入矩阵

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