MATLAB的答案

如何从一个占用网格提取障碍地图吗

13个视图(30天)
Shehabeldin Housein
Shehabeldin Housein 2021年6月18日
回答: Sulaymon Eshkabilov 2021年6月18日
你好,
所以我有一个占用网格地图类似于下面的图片。我想知道如何提取障碍在米?
无法找到一个有用的方法 binaryOccupancyMap 或 occupancyMap 。 任何指导或建议的方法是非常有用的。
谢谢你！

在回答这个问题。

答案(1)

Sulaymon Eshkabilov
Sulaymon Eshkabilov 2021年6月18日
应用imdilate () fcn图像映射:
//www.tianjin-qmedu.com/help/images/ref/imdilate.html
距离钙:
//www.tianjin-qmedu.com/help/robotics/ug/path-planning-in-environments-of-difference-complexity.html

类别

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s manbetx 845

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