MATLAB的答案

用仿真软件控制无人机在露台万博1manbetx

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Ans Stramberk
Ans Stramberk 2021年6月18日
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评论道: 荐新太阳 2021年6月21日
我添加了一个四轴飞行器,安装一些包,预设的“差动式驱动机器人”联合仿真模拟环境与仿真软件和我修改了块露台。万博1manbetx转子旋转,但无人驾驶飞机不起飞。任何人都有经验吗?

在回答这个问题。

答案(1)

荐新太阳
荐新太阳 2021年6月18日
设置电机联合速度旋转的转子,但不会产生升力因为露台不是模拟空气动力。你需要计算升力和力矩基于电动机转速,将它们应用到无人机的机动链接。你可以查看 GazeboMotorModel: UpdateForcesAndMoments https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/blob/master/rotors_gazebo_plugins/src/gazebo_motor_model.cpp 供参考。
2的评论
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荐新太阳
荐新太阳 2021年6月21日
您可以使用仿真软件来直接万博1manbetx计算力和转矩和适用于露台连接。

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