我面临最小化目标函数以计算机器人组运动曲线的问题。任何帮助是极大的赞赏。

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穆罕默德·赛义德（Muhammad Saeed） 2021年6月23日

Objective = @（H）H（1）+H（2）+H（3）+H（4）+H（5）+H（6）+H（7）+H（8）+H（9）;

H0 = [0.01,0.20,0.29,0.07,0.26,0.06,0.27,0.07,0.05];

disp（['初始目标：'num2str（objective（h0））]）

a = [];

b = [];

aeq = [];

beq = [];

％变量范围

lb = [];

ub = [];

non -lincon = @nlcon1;

选项= OptimOttions（@fmincon，'Maxiterations'，15000000，'MaxFunctionEvaluations'，15000，'steptolerance'，1500）;

x = fmincon（Objective，H0，A，B，AEQ，BEQ，LB，UB，NONINCON，options）;

出现以下ERROE

融合到不可行的点。

h（i）也是负面的

-0.9526 -0.7626 -0.6726 -0.8926 -0.7026 -0.9026 -0.6926 -0.8926 -0.9126

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