穆罕默德·赛义德（Muhammad Saeed）
内容提要
问题
最佳解决方案中的某些值仍在违反MATLAB FMINCON中的约束限制
我正在使用MATLAB的FMINCON函数来对6 DOF机器人组进行运动优化。我考虑的约束是集合...
11个月前|1答案|0
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回答问题
我面临最小化目标函数以计算机器人组运动曲线的问题。任何帮助是极大的赞赏。
Objective = @（H）H（1）+H（2）+H（3）+H（4）+H（5）+H（6）+H（7）+H（8）+H（9）;H0 = [0.01,0.20,0.29,0.07,0.26,0.06,0.27,0.07,0.05];disp（['ini ...
1年前|0答案|0
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答案
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