如何在预测范围内定义混合输入/输出约束变量？

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Giulio Borrello 2021年6月30日

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直接链接到这个问题

//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/868663-how-to-define-an-mixed-input-input-contput-constraint-varaint-variable-variable-over-the-preverdiction-horizon

编辑： Giulio Borrello2021年6月30日

各位早上好，

我正在尝试探索定义混合输入/输出约束的可能性，该约束可能会在线性MPC中的预测范围内变量。使用此参考： //www.tianjin-qmedu.com/help/mpc/ref/mpc.setconstraint.html#butvtsz_sep_sep_mw_mw_98aef295-162d-43bc-aee8-aee8-ccf4615d4f5f 它没有解释如何将约束与相应的y（k）和/或u（k）与k = 1：p = p =预测范围的相应y（k）和/或u（k）相关联。

我会问是否有人已经解决了此问题，或者通常可以解决此问题。

谢谢你的建议

朱利奥