如何在预测范围内定义混合输入/输出约束变量?

2个视图(过去30天)

显示旧的评论

朱里奥Borrello 2021年6月30日

编辑: 朱里奥Borrello2021年6月30日

Goodmorning到每个人,

我试图探索在线性MPC中定义一个混合输入/输出约束的可能性，它可以在预测范围内可变。使用这个引用: //www.tianjin-qmedu.com/help/mpc/ref/mpc.setconstraint.html#butvtsz_sep_mw_98aef295-162d-43bc-aee8-ccf4615d4f5f 它没有解释如何关联约束到相应的y(k)和/或u(k)与k=1:p与p =预测视界。

我会问是否有人已经解决了这个问题，或者这个问题是否在一般情况下是可以解决的。

谢谢你的建议，

朱里奥