MATLAB的答案

有可能通过MATLAB与机器人腿通信吗?

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杰克Keiper
杰克Keiper 2021年7月2日
评论道: 杰克Keiper2021年7月7日
如果我在MATLAB中使用机器人工具箱构建一个机器人，我可以使用代码直接与伺服器通信吗?
我开始使用工具箱来理解四自由度机器人腿的逆运动学这样我就可以检查我正在推导的解。然而，由于MATLAB具有逆运动学求解器，我想知道是否可以使用这些函数来求解基于所需末端姿态的关节角度?
如果我不能直接交流，我是否可以为机器人的每条腿开发一个预先编程的门或轨迹，然后将函数值发送给机器人/伺服系统?
如果有人对这些方案有任何经验和见解，我将非常感激。
我目前正在了解一个机器人的腿，然后我将适应一个改进的六足机器人的整个身体。这是我正在使用的腿:http://www.lynxmotion.com/p-802-4dof-t-hex-leg-kit-pair-no-servos.aspx
2的评论
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杰克Keiper
杰克Keiper 2021年7月7日
他们的目标是使用树莓派来控制机器人。这将运行Python。我想知道matlab是否有能力直接与伺服系统通信，以便进行初步测试。另外，如果MATLAB可以解决必要的IK，并提供一个解决方案的数据集，我想我可能能够获得代表轨迹的数据集，并以某种方式使用它。我对这一切都很陌生，所以我不知道该往什么方向走，也不知道该问什么问题。

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