嗨,亚历克斯,
正如你提到的,估计相邻帧之间的光流是用来测量物体的速度。计算直观地运动/改变物体的位置与前一帧的引用。
请看看下面的示例和文档进行进一步的见解:
- //www.tianjin-qmedu.com/discovery/optical-flow.html(光流)
- //www.tianjin-qmedu.com/help/vision/ug/tracking-cars-using-optical-flow.html(使用光流跟踪汽车)
如果相机位置和相机intrinsic可用,可以用来改进总体估计车辆的位置和速度。
请参考下面的例子:
希望它帮助! !
谢谢