我怎么对点云进行腐蚀和膨胀

18视图(30天)
我有一个点云代表顶视图附近的两个对象。执行分割使用pcsegdist标识一个段。我觉得我能够分离成两个对象在应用侵蚀。我怎样才能实现pointclouds侵蚀?
谢谢!

接受的答案

Yazan
Yazan 2021年7月17日
将点云转换为一个图像,然后您可以使用Matlab图像处理工具和功能。
一个快速搜索文件交换引导我 这个函数 ,但我没有测试过它自己。
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