cell2mat太慢了

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道格拉斯蒋介石 2021年7月29日8:21

评论道: 道格拉斯蒋介石2021年7月31日13:58分

答:接受布鲁诺陈德良

嗨,社区,

我试图从一个结构体中提取所有的姿势:

arrayfun(@(节点)(node.pose),节点,“UniformOutput”假)

它给了我这样的东西:

                    ans =
                   
                    50×1细胞数组
                   
                    {[-0.2232 6.2129 0.8631 -0.5050 0]}
                   
                    {[-0.5066 5.4770 -0.9729 -0.2310 0]}
                   
                    {[-0.2650 6.0300 0.7742 -0.6329 0]}
                   
                    {[-0.0436 5.4497 0.7313 -0.6820 0]}
                   
                    {[-0.0892 5.5517 -0.4583 0.8888 0]}
                   
                    {[0.4760 6.0669 -0.3153 -0.9490 0]}
                   
                    {[-0.5377 6.2957 0.9279 -0.3729 0]}
                   
                    {[-0.6971 5.9071 -0.7730 -0.6344 0]}
                   
                    ．..

但我希望它是这样的一个矩阵:

                    ans =
                   
                    -0.2232 6.2129 0.8631 -0.5050 0
                   
                    -0.5066 5.4770 -0.9729 -0.2310 0
                   
                    -0.2650 6.0300 0.7742 -0.6329 0
                   
                    -0.0436 5.4497 0.7313 -0.6820 0
                   
                    -0.0892 5.5517 -0.4583 0.8888 0
                   
                    0.4760 6.0669 -0.3153 -0.9490 0
                   
                    -0.5377 6.2957 0.9279 -0.3729 0
                   
                    -0.6971 5.9071 -0.7730 -0.6344 0
                   
                    ．..