如何绘制LQR的输入？
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我得到2个输出我的系统是具有4个州的反相摆锤。
如何获得输入绘制r的输入？
此外，我只有两个状态只有Penduum的推车位置和角度。我如何绘制其他两个状态速度和角速度，在同一地块中，我可以获得位置和摆角？
