这种变化被纳入2009年发布的文档(R2009a)。在以前的版本中,读下面的任何额外的信息:
库仑摩擦和粘性块模型库仑摩擦(静态)和粘性(动态)。不连续块模型在零和一个线性增益。偏移量对应的库仑摩擦;获得与粘性摩擦。块实现为:
y =符号(u) *(获得* abs (u) +偏移量)
y是输出,u是输入,增益和偏移量是块参数。
偏移量对应的库仑摩擦和默认情况下我们给它4个值。默认的偏移向量可以测试相同的输入对4种不同的偏移量。您可能希望只有一个。
获得对应于信号获得非零输入点,默认设置为1 . .
你也可以右键单击,选择“看看面具下的实现。
