SpinCalc是一个整合的matlab函数，它将在包含的4种类型之间转换任何旋转数据。还将在两种不同的Euler角度集类型之间转换。

可以输入多个方向。对于N个方向：
DCM==>3x3xN多维数组
EA###==>Nx3矩阵
Euler向量==>Nx4矩阵
四元数==>Nx4矩阵

输入包括错误检查标志，当欧拉角接近奇点或适当值偏离单位时，该标志将发出警告。因不正确的DCM等发出致命错误。

*****用户须知*****
我有很多关于欧拉角集的问题。将数据转换为Euler角度时，必须确保要转换的方向不接近奇点。奇异欧拉集是无法唯一转换为该特定旋转顺序中的3个变量的方向。奇异集如下所示：

第一类旋转：123-132-213-231-321-312
如果第二个旋转角度为-90或90度，则为单数。

类型2旋转：121-131-212-232-313-323
如果第二个旋转角度为0或180度，则为单数。

SpinCalc现在应该检测输入DCM、EV或Q何时对应于单个Euler集输出。在这种情况下，它将禁止输出。

自然地，当从这些奇异的Euler角度集转换为其他数据类型时，您将得到正确的答案。不幸的是，您无法将该输出转换回正确的Euler角度集。这就是为什么禁止使用单欧拉输入。

一些用户可能需要SpinCalc，因为他们需要将奇异Euler集转换为其他类型。在这些情况下，删除禁止错误检查应该不会太困难。如果需要，请联系我寻求帮助。