四元数。m是一个matlab类，实现四元数数学运算，三维旋转，几种表示之间的旋转转换，以及旋转运动的欧拉方程的数值传播。所有的四元数。m类方法(除了PropagateEulerEq)是完全向量化的。
引用作为
马克Tincknell(2021)。四元数(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/33341-quaternion)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2013b
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