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情节和动画机器人

版本1.0.0.0（5.17 kb） Husam Aldahiyat
鉴于DH参数，此GUI绘制了机器人，并允许您移动它。
5.0
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更新2009年11月16日

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这是一个测试程序，可以使机器人根据其DH参数绘制机器人的能力。它还使您可以更改不同的角度和关节长度（Q），并查看机器人图上的差异。用法非常简单，但是如果您遇到问题，请检查预设示例。

引用为

Husam Aldahiyat（2022）。情节和动画机器人（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/25855-plot-and-animate-robot），matlab中央文件交换。检索。

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