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适合初学者的最优控制教程

版本1.0.0.0 (1.12 MB) Xuezhong王
用间接方法解决最优控制问题的教程和示例代码。
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更新11月18日

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本教程展示如何使用MATLAB附带的函数(即Symbolic Math Toolbox和bvp4c)解决最优控制问题。同时实现了最陡下降法与bvp4c进行比较。
这些例子取自最优控制方面的经典书籍，其中包括自由终端时间和固定终端时间两种情况。本文强调了bvp4c等方法的缺陷和局限性，以帮助用户更有洞察力地处理实际问题。

引用作为

王学忠(2022)。适合初学者的最优控制教程(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/25889-an-optimal-control-tutorial-for-beginners)， MATLAB中央文件交换。检索．

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