编者按：该文件被选为MATLAB Central推荐商品
对于动画，程序使用Matlab的normal plot命令与drawnow命令相结合。它基于相应微分方程的ode45解。
提供了全面的文档，包括如何推导运动方程的最重要步骤的草图。一个简单的Mathematica笔记本包含所有操作。
通过>>双摆锤初始化启动程序
您可以在double_Peamble_init.m文件中调整杆长、质量、初始角位置和速度等参数。
在未来的版本中实现一些功能可能会很有趣，例如角度时间依赖图、相空间肖像或庞加莱截面。
享受观察这个简单但大多是混沌系统丰富的动态行为的乐趣：-）
引用为
亚历山大·埃里奇（2021年）。动画双摆(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/27212-animated-double-pendulum)，MATLAB中心文件交换.
