文件交换
接触力的例子和库。
风力涡轮机模型包括叶片，机舱，俯仰和偏航驱动，发电机和控制系统。
扩展Simscape多体模型，使其具有跨越多个物理域的物理效果。
学生竞赛的所有文件-物理建模训练
电流控制PI增益整定，速度闭环控制，转矩控制，磁通弱化控制…
Simscape多体零件参数化，齿轮组件和挤压的MATLAB代码
利用欧拉-拉格朗日方程导出微分方程
一套MATLAB文件，对倒立摆的分析和控制器的设计有用。
车辆建模系列的Simscape多体模型
万博1manbetx在本次网络研讨会中使用的Simulink模型和CAD文件:移动机器人避碰仿真
机器人手臂在两个传送带之间传送零件
Présentation du potentiel de MATLAB dans le cadre de la modélisation multi- body
该项目描述了simmechanics和虚拟现实之间的联系，以模拟机器人手臂
反铲模型，包括液压执行器的手臂和铲斗倾斜，和多体动力学。
空间相关风速时程的模拟
建模和仿真了Stewart平台的物理部件和综合控制器。
一套完整的UR5机器人运动学和动力学数学模型，Matlab和Simmechanics模型
非线性单摆的仿真
在Simscape Multibody中使用三维轮胎模型建立车辆模型。
弹簧-质量-阻尼模型的PID控制
剪刀式升降机由参数化的库，可重复使用的组件，与液压驱动器。
升降台采用液压驱动，由模拟电路控制，带有三维剪刀机构。
这个演示文件显示了在MATLAB和Simullink中PID控制器设计和调整的新功能。
在Mech中的控制工具箱，Simulink和SimMechanics的指令包。万博1manbetxEng。控制过程
图双摆动力学直到停止
静态、模态和动态分析的集总参数和状态空间方法
将离散傅里叶变换与双重积分技术进行了比较，将加速度转换为位移记录
模拟单摆的运动。
这个模型是我的四旋翼项目的一部分
倒立摆LQR控制系统的动画
双离合器变速器与MATLAB脚本，以优化换挡计划。
执行机构具有理想的液压和电气设计。
这是板上球的Simscape模型，控制和诊断。硬件有两个伺服作为输入，球的位置作为输出
这个SimMechanics™模型实现了一个带有悬挂和机械臂的4轮漫游者。
IP模糊控制
类线型结构的模态参数仅在时域中使用位移记录进行估计。
用于单自由度振荡器非线性非弹性时程分析的快速MatLAB函数。
Mathieu方程/参数振荡器的数值和相平面分析
非线性弹簧摆的仿真
这个例子这个例子显示了简单的倒立摆控制与lqr
对回转摆系统进行建模、分析和部署
用于探索Simscape™模拟数据和零交叉统计的工具，在MATLAB中创建®代码
2006年10月26日，网络研讨会“MATLAB(R)产品优化介绍”的演示文件s manbetx 845
使用SimMechanics™模型一个2自由度的机翼。
显示双摆(大部分)混乱行为的动画。
用MATLAB代码建立了Simscape多体单杆和多杆摆的模型
先进的投石机模型，可根据设计变化预测动态性能。
易于使用和有用的质量弹簧动画，弹性材料动画等。
交互式GUI，绘制系统响应(m,k,c)值的选择。
对悬索桥的动力响应进行了频域计算。
采用非线性纽马克方法的隐式动态求解器
汽车学生团队物理建模在线培训的第2部分文件
模拟力学中的汽车五连杆悬架实例。
模型和模拟Stewart平台
这个脚本使用刚度系数的相似性来构造一个多自由度系统的K矩阵
将安装在旋转基座上的摆的运动方程与SimMechanics进行了比较。
在时域内计算了悬索桥对风扰的耦合动力响应
在Simulink中建立宏观肌肉模型万博1manbetx
这个应用程序可以帮助你在你最喜欢的框架上找到最佳的自行车位置。
所有与“接触建模介绍”视频相关的文件
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