模拟一个具有5个自由度的机械臂和一个夹持器，以及两条传送带。机器人将零件从一条传送带传送到另一条传送带。一条输送带将零件输送至机械臂，另一条输送带将零件从机械臂运走。该模型包括电驱动、监控逻辑和末端执行器轨迹优化。
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使用下面的链接获取与MATLAB的早期版本兼容的文件。
对于R2020B：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/20.2.2.2.zip
对于R2020A：https：//github.com/mathworks/simscape-robot-conveyor-belts/archive/20.1.2.1.zip.
对于R2019B：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/19.2.2.0.zip
对于R2019A：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/19.1.1.5.zip
对于R2018b：https://github.com/mathworks/simscape-robot-conveyor-belts/archive/18.2.1.4.zip.
对于R2018A：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/18.1.1.3.zip
对于R2017b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/17.2.1.2.zip
对于R2017a：https://github.com/mathworks/simscape-robot-conveyor-belts/archive/17.1.1.1.zip.
对于R2016b：https://github.com/mathworks/simscape-robot-conveyor-belts/archive/16.1.0.zip.
机器人手臂模型在Onshape中创建，并导入Simscape Multibody。
访问此文件Exchange条目以了解有关OnShape的更多信息
https://www.mathwands.com/s manbetx 845products/simmechanics/onshape.html.
尝试这个免费的，实践的教程，了解如何使用simscape：
https://www.mathwands.com/learn/tutorials/simscape-onramp.html.
通过搜索关键字“物理建模”的帖子来查找其他Simscape示例
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/?Term=%22physical+modeling%22
了解有关Mathworks Simscape产品的更多信息：s manbetx 845
//www.tianjin-qmedu.com/physical-modeling/
引用
史蒂夫米勒（2021）。机器人手臂有传送带（https://github.com/mathworks/simscape-robot-conveyor-belts/releases/tag/21.2.3），github。检索到.
