该文件包含一个库和示例模型，展示了如何使用在Simscape中建模的物理效果扩展Simscape Multibody 3D模型。提供了流体机械和机电系统的简单演示模型，以展示如何创建完整的系统模型来测试集成设计。
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对于R2020b：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/20.2.4.0.zip
对于R2020a：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/20.1.4.0.zip
对于R2019b：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/19.2.4.0.zip
R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/19.1.3.0.zip
对于R2018b：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/18.2.2.7.zip
R2018a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/18.1.2.6.zip
对于R2017b：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/17.2.2.5.zip
对于R2017a：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/17.1.2.3.zip
对于R2016b：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/16.2.2.0.zip
对于R2016a：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/16.1.1.6.zip
对于R2015a：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/15.1.1.4.zip
通过观看这个视频(5分钟)，了解如何在Simscape Multibody中定义物体:
//www.tianjin-qmedu.com/videos/defining-rigid-bodies-68845.html
尝试此免费实践教程，了解如何使用Simscape：
//www.tianjin-qmedu.com/learn/tutorials/simscape-onramp.html
通过观看本次网络研讨会，了解更多关于Simscape multibody模拟的知识
//www.tianjin-qmedu.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html
通过搜索关键词“物理建模”的帖子，找到其他Simscape示例
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
了解更多有关MathWorks Simscape产品的信息:s manbetx 845
//www.tianjin-qmedu.com/physical-modeling/
引用为
史蒂夫·米勒（2021年）。Simscape多体多物理库(https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/releases/tag/21.1.4.1)，GitHub。恢复.
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致谢
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