MATLAB和Simu万博1manbetxlink Robotics Arena: Walking Robot
version 4.0 (62.8 MB) by
MathWorks学生竞赛团队
示例文件为MATLAB和Simulink Robotics万博1manbetx Arena行走机器人视频。
MATLAB和Simulink Robotics Arena视频和万博1manbetx步行机器人博客文章的示例文件。
请参阅GitHub页面获取更多信息和链接,以及下载该提交的旧版本:https://github.com/mathworks-robotics/msra-walking-robot
如有任何问题,请发邮件至roboticsarena@mathworks.com。
引用作为
Mathworks学生比赛团队(2021年)。MATLAB和Simu万博1manbetxlink Robotics Arena: Walking RobotGitHub (https://github.com/mathworks-robotics/msra-walking-robot)。检索.
Matlab释放兼容性
用R2019B创建
兼容R2019a及后续版本
平台的兼容性
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ControlDesign
ControlDesign / InverseKinematics
ControlDesign / MPCHumanoid
LIPM
图书馆/多人乐队
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库/ MultiphysicsLib /图书馆/ + forcesPS
库/ MultiphysicsLib /图书馆/ + forcesPS / +液压
库/ MultiphysicsLib /图书馆/ + forcesPS / +数学
库/ MultiphysicsLib /图书馆/ + forcesPS / +机械
ModelingSimulation
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ControlDesign / MPCHumanoid
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图书馆
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ModelingSimulation
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ControlDesign / InverseKinematics
ControlDesign / MPCHumanoid
LIPM
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