设计、模拟和部署用于飞鹦鹉微型无人驾驶飞机的算法
此模拟仅在MATLAB 2017和更高版本的MATLAB中正常工作
ARM Cortex-A/Cortex-M处理器嵌入万博1manbetx式编码器支持包的附加组件
buck变换器的闭环控制
四辆卡车排中一辆和两辆卡车之间切入场景的模拟和动画,时间间隔为1秒。
线性负载易于控制,不会产生谐波。
我们为Wolfspeed evaluation逆变器CRD300DA12E-XM3开发了一个包括永磁同步电机机器控制的软件。
给定的文件,模拟电压源逆变器的DQ控制维持的电压和频率。
万博1manbetxArduino的Simulink传感器和电机驱动器库
速度变化是通过与分流磁场串联的可变电阻实现的
Matlab工具箱,用于解决连续时间轨迹优化问题
使用MATLAB脚本优化双离合器变速器换档规律。
在MATLAB中高效开发高级用户界面的附加应用程序构建组件
这个软件包代表免费的MATLAB安装程序附加组件,NXP的基于模型的设计工具箱。
万博1manbetxSimulink工具箱,用于热力系统(如燃气轮机)的建模和分析
MATLAB和Simulink机器人竞技场步行机器人视频示万博1manbetx例文件。
用粒子群优化(PSO)方法进行搜索/调整/优化
用于ROBOTIS O万博1manbetxpenManipulator建模和仿真的MATLAB和Simulink文件
控制器在快速不稳定的轨迹之间跳跃,响应速度快,稳定时间短
100000升青霉素发酵的第一原理数学模型
该模型逐步实现SVPWM。
独立三相四桥臂逆变器PID模型的Matlab模型。
只是一些有趣的项目,特别感谢詹姆斯·艾利森博士——我修改了他的代码,添加了轮胎减震器和控制器。
升压型DC-DC变换器的闭环PI控制器
基于MATLAB/Simulink的温度控制实验室万博1manbetx
此模拟仅在MATLAB 2017和更高版本的MATLAB中正常工作
MATLAB脚本,用于绘制渐近bode图,包括不正确系统和纯积分器的渐近bode图
无人机自适应滑模控制的实现
论文的全面重构:一种新的摩擦控制系统模型
以72 km/h的速度以1秒的时间间隔连续稳定四辆卡车排队的仿真和动画。
采用RL模型自由值迭代算法(Actor-Critic结构)控制差动机器人的动力学模型。
这是“无速度传感器交流电机驱动扩展Luenberger观测器”中提出的问题的解决方案。
一个真实的TCSI发动机模拟试验台,用于故障指示灯测试和评估残差生成和故障诊断方法。
具有巡航控制和变速参考的车辆的仿真和动画。
基于扩展卡尔曼滤波的带控制的在线系统辨识与去噪
X-15自适应飞行控制系统仿真
FFIS作为新一代模糊逻辑控制,取得了较为满意的效果
轻松生成漂亮的多智能体轨迹和队形图
参考阶跃输入PID控制系统的仿真。
基于卡尔曼滤波的带控制的在线系统辨识与去噪
Buck变换器的数学模型。
控制索尼阿尔法相机
在J.A.Laghari博士开发的MatlabSimulink软件中使用PID调谐器调整PI万博1manbetxD控制器
在一个复杂的二连杆平面机器人操作器上实现了一种新的自适应摩擦补偿方法。
此文件表示球形机器人Norma的动力学。请参阅https://arxiv.org/pdf/1908.02243 欲知详情
具有速度跟踪和干扰抑制的受控转子的仿真和动画。
提出了一种突破性的解决方案,以解决在全状态反馈控制系统中施加约束的挑战。
用对数尺度的频率响应实部和虚部完成奈奎斯特图。虚极点得到有效处理。
使用MatlabM文件函数FFIS.m实现分数模糊推理系统。
使用实时脚本进行学习控制
具有位置跟踪和干扰抑制的受控转子的仿真和动画。