MATLAB和Simu万博1manbetxlink机器人竞技场:步行机器人
版本4.0(62.8 MB)由
MathWorks学生竞赛队
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如有任何问题,请发送电子邮件至roboticsarena@mathworks.com.
引用为
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。MATLAB和Simu万博1manbetxlink机器人竞技场:步行机器人(https://github.com/mathworks-robotics/msra-walking-robot),GitHub。恢复.
控制设计
控制设计/逆线性
控制设计/MPCHumanoid
利普
库/ MultiphysicsLib
库/多物理SLIB/库
库/多物理lib/Libraries/+forcesPS
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库/多物理lib/Libraries/+forcesPS/+math
库/多物理lib/Libraries/+forcesPS/+mechanical
建模模拟
优化
ReinforcementLearning
控制设计
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利普
库
库/多物理SLIB/库
建模模拟
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优化
ReinforcementLearning
控制设计/逆线性
控制设计/MPCHumanoid
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