马修•凯利

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我最近完成了一项在机器人康奈尔大学博士学位,现在在工业做高级机器人控制工作。我感兴趣:
——非线性动力学和控制
——机器人
——路径规划
——腿运动
——双足行走
——数学模型系统
——轨迹优化
——参数优化

网站:www.matthewpeterkelly.com

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OptimTraj——轨迹优化图书馆
Matlab工具箱,求解连续时间轨迹优化问题

2年前|下载| 23日

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弹力球:数值事件的教程。
事件检测在Matlab教程——模拟球跳跃在丘陵地形。

6年前| 6 |下载

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fitSplineToData
适合三次样条的数据集解决QP,选择约束边界条件。

6年前| 4 |下载

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MatthewPeterKelly / Polynomial_Smoothing_Matlab
多项式平滑的基本功能

6年前| 1 |下载

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circularArc3d
计算一个圆弧,经过分切向量在3 d空间规定。

6年前| 1 |下载

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rootSolve (func xLow xUpp, tol)
这个函数使用非线性根源找到里德尔的方法

6年前7 |下载|

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fitPiecewiseLinear (t, z, tGuess)
计算一个最佳线性样条任意网格间距

6年前| 2 |下载

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PCHIP——根本解决
适合PCHIP花键通过一组数据,然后计算花键的根源

6年前| 2 |下载

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MatthewPeterKelly / Bezier_Curves
几个Matlab函数用于创建和评估贝塞尔曲线。

6年前| 4 |下载

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pwqh (t, x, v,)
分片quintic-Hermite样条代

6年前| 2 |下载

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产后抑郁症(pp)
分段多项式的计算对花键

6年前| 2 |下载

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MatthewPeterKelly / Chebyshev_Polynomials
教程处理切比雪夫正交多项式

6年前| 2 |下载

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得到一个数据集的根
给定一个标量函数上定义一个网格,计算曲线的根源。

6年前| 1 |下载

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diffCenterVar
1号和2号衍生品,非均匀网格,二阶方法

7年前| 1 |下载

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tBnd getPolyRoots (C)
找到所有多项式的根和导数有界区间

7年前| 1 |下载

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LineIntersection
给定两个线段,计算出交点。

7年前| 3 |下载

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FindClosestPoint
给定一个AB, C点,找到点D AB接近C。

7年前| 1 |下载

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简单的弹射器模拟
模拟一个简单的弹射器采用数值与事件检测。

7年前10 |下载|

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rombergQuadrature
计算使用伯格正交向量函数的积分。

7年前| 1 |下载

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MatthewPeterKelly / Lagrange_Mechanics_Derivations
教程使用拉格朗日方程推导出机械系统的运动方程。

7年前| 2 |下载

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Minimum-Jerk轨迹与约束
解决多运动轨迹优化。最小的混蛋,切比雪夫搭配。

7年前| 6 |下载

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马尔可夫决策过程——摆控制
创建一个钟摆的马尔可夫决策过程模型,然后找到最优摆起政策。

7年前| 5 |下载

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Gradient_of_Backslash
计算梯度f (x) = (x) \ b (x)。用于优化。

7年前| 1 |下载

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Bulirsch-Stoer
解决了一个初值问题。好光滑系统的非常准确的解决方案。万博尤文图斯

7年前| 2 |下载

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drawArrow
两点之间画一个箭头。

7年前7 |下载|

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logKeyPress
记录每个按键和时间,并保存到数据文件中。

7年前| 1 |下载

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合并选项
合并一个struct的缺省选项结构的用户选择

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响铃
扮演了一个简短的音频剪辑的铃响了

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粒子群优化
非线性参数优化算法。包括许多例子。

7年前8 |下载|

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diffCenter
计算二阶有限差分近似。

7年前| 1 |下载

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