机器人机械手算法设计
本文件包含MATLAB和Simulink Robotics Arena视频“设计机器人操纵器算法”和“控制机器人操纵器关节”使万博1manbetx用的所有文件。
这些文件包括以下内容：
-演示如何实现机器人机械手逆运动学算法的MATLAB脚本
-基万博1manbetx于配置空间和任务空间控制器的机器人机械手力矩控制Simulink模型
-使万博1manbetx用导出的逆运动学算法拾取对象并跟踪轨迹的机械手Simulink模型
-使万博1manbetx用逆运动学捕捉空中物体的机械手Simulink模型，演示了可能的下一步以及感知算法的集成
运行脚本和模型所需的所有文件（包括CAD文件和URDF文件）都包含在提交文件中，或者使用提供的启动脚本下载。必须安装命令行Git才能自动下载robot描述文件。
为方便起见，本文件中包含了Simscape多体多物理库和Simscape多体接触力库的本地副本。如果要安装这些库的最新版本，可以在下面找到它们：
*Simscape多体多物理库：//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/37636-simscape-multibody-multiphysics-library
*Simscape多体接触力库：//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/47417-simscape-multibody-contact-forces-library
引用为
MathWorks学生竞赛团队（2021年）。机器人机械手算法设计(https://github.com/mathworks-robotics/designing-robot-manipulator-algorithms)，GitHub。已检索.
