Simscape /Multibody/Forces库和Torques/Spatial Contact force库有什么不同?

嗨史蒂夫。感谢这个模块，这似乎是惊人的。我已经修改了模块的一部分来实现各向异性的摩擦我的工作。另外，我需要改变连接机构，并根据我的工作他们密度的尺寸。So could you please guide me where I can change the dimension of the bodies globally, i.e. where I can change the value of parameters like 'box.l', 'box.w', 'box.h', 'table.l', 'table.w', 'table.h', etc. This will allow me to change the dimensions once rather than changing them every time. Or if you can suggest a method to define such global parameters that can be utilized in the Simscape model.

非常感谢。

嗨，史蒂夫！我有困难与安装这个库中MatlabR2019a的，你能帮我吗？
我的电子邮件地址:jineshrs2398@gmail.com
非常感谢!

嗨！我想问问你，如果这个图书馆工作基于Matlab R2020a

嗨丹尼尔 - 我还没有尝试过。我不知道这其中加入了发布选项。我会尽力给它一个去，让你知道我的发现。

我在我的模型上运行了Performance Advisor，它建议在COF vs.Velocity查找表（Sphere to Plane和Sphere to Tube）上启用“使用以前的索引结果开始索引搜索”选项。以你的经验，这是一个有用的建议模拟与几个接触？

如果你需要在你自己的例子这个库，我建议你在子文件夹CFL_Core只使用项目Contact_Forces_Core.prj。它包括库，而不是所有的例子。您可以直接通过包括“openProject（‘Contact_Forces_Core.prj’）使用它。如果你的工作是在一个项目，你可以把它作为一个引用的项目，就像在项目Contact_Forces_Library.prj完成

我用几个以前的版本中被（跳过2019a）。我已经更新到2019b，我看到库现在是在一个项目的形式。我需要什么，我startup.m来脚本访问包含和运行库？

正如Zeel提到的，以前的版本可以在GitHub上找到。Mohammad，这个链接会给你R2019b的版本。
https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/19.2.5.0.zip

任何人在这里都可以找到以前版本的库
https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/releases

史蒂夫嗨，你有2019b版本？

嗨，史蒂夫！你能把这个图书馆寄给我R2018a版本吗？
我的电子邮件地址：d.zeel.zd@gmail.com
谢谢。

嗨史蒂夫,
拜托你给我的接触力库MATLAB R2015a？
我的电子邮件：菲达.本.阿卜杜拉@gmail.com网站
致意

您好史蒂夫，
我与R2018b工作，请你给我的库那个版本？
我的邮箱是：Kent@tju.edu.cn
非常感谢!

您好史蒂夫！
拜托你给我的接触力库MATLAB R2016b？
我的电子邮件：lyzgy1990@163.com
谢谢！

佳日kalal您好 - 刚度，阻尼和摩擦参数取决于很多因素。人们很容易提供一种基于两个对象（金属 - 金属，塑料 - 金属，木材 - 金属，...）的材料特性的表，但是，这是不够的信息。形状，厚度，表面光洁度，以及许多其他因素发挥作用。--Steve

您好史蒂夫，
你能告诉我，我们应该如何决定像接触刚度不同的块参数，阻尼，不同的系数等，以使模型与平面之间的接触？
有没有什么具体的方法来决定这个值，或者通过点击和试用的方法来完成？
非常感谢!
我的电子邮件地址：yashkalal9999@gmail.com

这些库是真棒，美丽的工作！我有一个建议，虽然，除了滚动接触摩擦。我修改了外部势力在图书馆的一个版本，包括他们，这是非常有帮助的需要在平地上的车辆加速度的动机力模型。

您好史蒂夫，

拜托你给我的接触力库R2018a？
非常感谢!

我的电子邮件地址：rutvikzanzrukiya@gmail.com

嗨史蒂夫,
我想你的图书馆适应球体和一个自定义的表面局部近似为计划之间的联系模式。我使用的计划模块上的领域和它改编了一下。表面被存储为矩阵Z = H（X，Y）和良好的措施产生.STL文件。
在每一步中计算我使用表面的高度的基体中的渗透和我计算使用本地计划的相对取向。但该行为并不完美：在抛物线掉落一个球的时候，在某些时候球会开始进行小跳，加速表面的出来。
你有一个类似的模式工作？你有一个想法，什么可能是这种现象的原因是什么？
干杯
蒂图安

嗨史蒂夫,
你能把Matlab R2016a的接触力库发给我吗？
我的电子邮件地址：Ayhamkasem2017@hotmail.com
致意

嗨史蒂夫,
拜托你给我的接触力库MATLAB R2018a？
我的电子邮件地址：u5600083@unimilitar.edu.co
致意

真棒，感谢您的及时回复！

您好Nadav - 每个关系必须在框图中所定义。您可以自动完成这一使用MATLAB命令来添加块和线条。看文件的例子\ 3D \ MATLAB_Build \ Spheres_in_Sphere \ sm_build_spheres_in_sphere.m --Steve

谢谢你，史蒂夫，
在框中的3D球是非常有用的我，
hoewever，我需要这个来处理大量的球，
有没有什么办法让一个反复循环SOR每个球wothout重新定义每个关系？
谢谢

您好史蒂夫！
拜托你给我的接触力库MATLAB R2016a？
我的电子邮件地址：plug95@yandex.ru
谢谢！

您好史蒂夫！
拜托你给我的接触力库MATLAB R2017b？
我的电子邮件：sabriyilmaz1988@gmail.com
谢谢！

您好史蒂夫！
拜托你给我的接触力库MATLAB R2016b？
我的电子邮件：zhiankuang@berkeley.edu
谢谢！

您好史蒂夫！
拜托你给我的接触力库MATLAB R2015b？
我的电子邮件地址：ainara.ramos@alumni.mondragon.edu
谢谢！

嗨史蒂夫,
拜托你给我的接触力库MATLAB R2018a？
我的电子邮件地址：jiangfangxian@foxmail.com
致意

您好史蒂夫！
拜托你给我的接触力库MATLAB R2015a？
我的电子邮件：marcosrobein@gmail.com
谢谢！

您好史蒂夫，
拜托你给我的接触力库MATLAB R2018a？
我的电子邮件地址：s253444@studenti.polito.it
致意

您好史蒂夫，

我有一个问题，导出为FMU一个模型，其中我使用接触力库。
为什么会发生？难道是因为我没有查看在该区块内所使用的代码或功能？
我的电子邮件地址：ainara.ramos@alumni.mondragon.edu
提前谢谢你。

致意

嗨史蒂夫,
什么是接触力lib和“空间联系部队”在2019b块之间的差异？

嗨史蒂夫,
拜托你给我的接触力库MATLAB R2018a？
我的电子邮件：朱沃宁@live.com网站
致意

您好史蒂夫，
拜托你给我的接触力库MATLAB R2018a？
我的电子邮件:guillaume.gonde@hotmail.fr
致意

您好史蒂夫！
拜托你给我的接触力库MATLAB R2018a？
我的电子邮件地址：tugragok95@gmail.com
致意

您好史蒂夫！
拜托你给我的接触力库MATLAB R2017a？
我的电子邮件地址：ahmed.amouri@enis.tn
谢谢！

您好史蒂夫，
拜托你给我的接触力库MATLAB R2018a？
我的电子邮件地址：puglia.fabio@hotmail.it
致意

您好史蒂夫！
拜托你给我的接触力库MATLAB R2018a？
我的电子邮件地址：rishi.jainrishi@gmail.com
谢谢！

您好史蒂夫！
拜托你给我的接触力库MATLAB R2018a？
我的电子邮件：Rupenst2@gmail.com
谢谢！

您好史蒂夫！
拜托你给我的接触力库MATLAB R2018a？
我的电子邮件：sijn7446@gmail.com@gmail.com
谢谢！

您好史蒂夫！
拜托你给我的接触力库MATLAB R2018b？
我的电子邮件：邮箱：ilyachaban@gmail.com
谢谢！

您好史蒂夫！
拜托你给我的接触力库MATLAB R2016a？
我的电子邮件地址：aron-paul@web.de
谢谢！

您好史蒂夫，

你能把R2016a的接触力库寄给我吗？
非常感谢!

我的邮箱是：papak_36@hotmail.com

您好史蒂夫，

拜托你给我的接触力库R2018a？
非常感谢!

我的电子邮件是：阿雅·塞巴伊.邮箱：i@gmail.com

嗨史蒂夫:

首先，非常感谢您的贡献！我用这个库之前，它完美的作品，当两个碰撞部分具有相对简单的形状。

我有一个关于你的接触力库的问题。我可以使用这个库来模拟复杂的几何形状的两个刚性部件之间的接触过程。如果没有，你有什么建议来模拟和实现在Simulink这样的接触过程？万博1manbetx

非常感谢!

史提夫，
这是一个小的事情，但被用于可视化在两个这个库和部件库（“Extr_Data_Ring.m”）的环挤出所限定的圆仅递增每1度。当我用接触库通过合并多个弧创建一个配置文件，在可视化的空白是烦人。我已经改变了脚本来定义圆（或圆弧）到1000个增量这足以细化为可视化，我需要。

THETA = [（DEG1：（DEG2-DEG1）/ 1000：DEG2）]'* PI / 180;

再次感谢这个伟大的图书馆。

你好史蒂夫!
如果可能的话，你可以给我的接触力库MATLAB r2018b吗？
电子邮件：areeh.hafiz@gmail.com
谢谢！

您好史蒂夫！
你能把matlab r2018a的接触力库发给我吗？
电子邮件：mariorbr@hotmail.com

谢谢。

您好史蒂夫！
拜托你给我的接触力库MATLAB R2016a？
我的电子邮件:s.dhont@student.tudelft.nl
谢谢！

您好史蒂夫！
你能把matlab r2018a的接触力库发给我吗？
我的邮箱：neelpanji@gmail.com

谢谢！

您好史蒂夫！拜托你SENS我接触力库Matlab的R2018a？这是我的电子邮件addresse：nadjah.roula@gmail.com。非常感谢 ！

您好史蒂夫！
能否请您给我的MATLAB r2015a接触力库？
这里是我的电子邮件：artur.abdullin@gmail.com

谢谢！

你好史蒂夫，
我想尝试使用这个库MATLAB的r2018a，你可以请发送到我的版本？提前致谢。
我的电子邮件地址ES：sierrapardocesar@gmail.com
谨致问候。

如何将此库添加到simulink？万博1manbetx

Delbante Alebachew
您好史蒂夫，
我在用R2017b，你能把图书馆寄给我吗？
我的邮箱是：delbantealebachew@gmail.com
非常感谢你！！

您好史蒂夫，
你能把matlab r2018a的接触力库发给我吗？
这里是我的电子邮件：faizulurrasyadi04@gmail.com

您好史蒂夫，

我无法找到Matlab的2017b的Simscape多体接触力库，可你如果可以给我？

我的E-mail地址：orallidoruk@gmail.com

最好的祝福。

喜Behzad - 根据我们的经验，接触力问题往往针对的问题。通过将在文件交换这些模型，我们可以让他们完全开放，因此您可以自定义它们。它也让我们版本之间进行更新和完善，以以前的版本的支持。万博1manbetx--Steve

嗨史蒂夫,
为什么不包括的Simscape在原包装的接触力库相同的MapleSim？

嗨,所有
我在哪里可以下载的Simscape多体接触力库2016B版本事业The MathWorks公司的网站上有只为提前2018B和2019a版本谢谢
这是我的电子邮件：mm5466881@gmail.com

您好史蒂夫，
我与R2017b工作，请你给我的库那个版本？
我的邮箱是：guillermo.cabezas@alumnos.uva.es
非常感谢你！！

您好史蒂夫，

你能把R2016a的接触力库寄给我吗？
非常感谢!

我的电子邮件地址：prasanthm1311@gmail.com

嗨，我工作的一个四足机器人和这个库可以帮助我很多！但是因为我使用MATLAB R2016b我不能打开它......你可以寄给我的版本，这个版本？
非常感谢你 ！！
电子邮件：thomaso.clement@gmail.com

对不起，我忘了链接。请参考以下内容：
https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/71184-newton-craddle-simulation-with-contact-forces-library

您好史蒂夫，
这是一个强大的图书馆。现在我想模拟牛顿摇篮演示，但效果与实际观察大不相同。你能帮我吗？您可以从以下链接找到我的文件：

你能寄给我R2017b的接触力库吗。
我的电子邮件Id是nirajkumarranjan@gmail.com。

您好史蒂夫，
我有六足模型，该模型需要的库版本2016B工作。你可以给我的图书馆该版本吗？
最好的祝福，
电子邮件：dungcom66028@gmail.com
非常感谢！
P/S:我想知道为什么你不把所有的版本都上传到云端供下载?

您好史蒂夫，
你可以给我的Matlab的2018A的最新版本，请？
最好的祝福，
亚历山德罗
电子邮件：a.andolfi1@studenti.unisa.it

您好史蒂夫，
你可以给我的Matlab的2018A的最新版本，请？
最好的祝福，
玛丽亚

gavgavma@gmail.com

您好史蒂夫，

拜托你给我的接触力库R2018b？
非常感谢!

我的电子邮件地址：prasanthm1311@gmail.com

您好史蒂夫，
拜托你给我的接触力库R2017b？
我的电子邮件地址：10459247@polimi.it
谢谢！

你好,

拜托你给我的接触力库R2018b？
非常感谢!

我的电子邮件地址：anis051@hotmail.com

您好史蒂夫，

拜托你给我的接触力库R2017b？
非常感谢!

我的电子邮件地址：cuod.cruz.ortiz@gmail.com

您好史蒂夫，
你能把R2017a的接触力库寄给我吗？
我的电子邮件地址：antoninrocher45@hotmail.fr
谢谢 ！

您好史蒂夫，
拜托你给我的接触力库R2017b？
我的电子邮件地址：1513190@hcmut.edu.vn
非常感谢!

您好史蒂夫，
拜托你给我的接触力库R2017b？
我的电子邮件地址:89859595139@yandex.ru
谢谢！

您好史蒂夫，
拜托你给我的接触力库R2017b？
我的电子邮件地址：the.soobin@gmail.com
谢谢！

嗨史蒂夫,
拜托你给我的接触力库与R2016a的例子吗？
我的电子邮件地址：chaitanya6。邮箱：nawale@gmail.com
谢谢！

您好史蒂夫，
拜托你给我的接触力库R2017b？
我的电子邮件地址：01035305@pw.edu.pl
谢谢！

您好史蒂夫，
拜托你给我的接触力库R2017b？15adamsb@gmail.com
谢谢

您好史蒂夫，
你能把r2018a的contact force library发给我吗?
shafiyyahnovel@gmail.com
谢谢

您好史蒂夫，
拜托你给我的接触力库r2017a？
o.mohseni.sh@gmail.com
谢谢

您好史蒂夫，
你能送我接触力库r2017b吗？
我的电子邮件地址是1034428640@qq.com
谢谢。

您好史蒂夫，
请你给我的接触力库R2016a？
我的电子邮件地址是mirajmadurawala@gmail.com
谢谢。

你好，你可以请寄给我的库R2016b？谢谢！

d.lotano@studenti.poliba.it

您好史蒂夫，
你能送我接触力库r2015a吗？
我的电子邮件地址是shanukakamesh@gmail.com
谢谢。

您好史蒂夫，
你能把Matlab r2017a的接触力库发给我吗？
我的电子邮件地址是yin895902139@vip.qq.com
非常感谢!

您好史蒂夫，
你能请给我的Matlab的2016a的接触力库？
我的电子邮件地址是armand.dem@hotmail.fr
谢谢

您好史蒂夫，
你能请给我的Matlab的2015B的接触力库？
我的电子邮件地址是onurardic@gmail.com。
谢谢您的支持。万博1manbetx

您好史蒂夫，
你能送我接触力的库MATLAB 2017b吗？
我的电子邮件是lalitduseja12@gmail.com

您好史蒂夫，
你可以给我请了多体接触力的图书馆吗？我使用Matlab的版本2016B
我的电子邮件是蒂布斯·马祖@gmail.com网站
非常感谢!

您好史蒂夫，
请你给我的Matlab的2017b图书馆吗？
我的电子邮件是汤玛索·麦奥利@gmail.com网站

先感谢您

您好史蒂夫，
我使用的是Matlab2016B版，你能把多体接触力的库发给我吗？
我的电子邮件地址是yusufk26esk@gmail.com
谢谢

您好史蒂夫，
请你给我的Matlab的2017A库？
gonzaromero_2007@hotmail.com
谢谢

亲爱的史蒂夫，你能把Matlab2015a版的库发给我吗？。我的电子邮件是hgmarques@gmail.com。提前谢谢你。

您好史蒂夫，
我使用的是Matlab2017A版，你能把多体接触力的库发给我吗？
我的电子邮件是jeanpieredmir@gmail.com

嗨史蒂夫你能送我的MATLAB R2016a版本的Simscape多体接触力库。我的电子邮件ID是yoursroshanhota@gmail.com

嗨，史蒂夫
我正在使用Matlab2017B版本。我有一个同事正在使用Matlab16b。
你能把图书馆的r2017b和r2016b寄给我吗？
我的电子邮件地址是ztt1210@stu.xjtu.edu.cn。
非常感谢!

blindcontroller@gmail.com可以请你给我的库r2017b？谢谢

您好史蒂夫，
我使用的球面的接触力，以限定四齿的齿轮之间的齿轮连接。这些齿轮是一个电缆驱动机器人的一部分。齿轮单独工作正常，但是当我添加电缆连接到系统，它变得太慢（步长变得太慢了。看来，这是一种在它的奇点的位置）。我要补充的是，电缆绳索滑轮系统本身的作品真的很好。我打与求解器的选择和尝试不同的价值观的接触特性。他们没有工作。我在想，如果有这两个库之间的任何冲突，或者你面临这个问题。我很感激，如果你能帮助我找到解决这个问题。
非常感谢，
阴性

嗨，史蒂夫
我与Matlab的版本2016B工作。你可以给我这个库的正确版本？
我的电子邮件地址是mengyang@hust.edu.cn。
非常感谢!

艾哈迈德嗨 - 不知道你的GRF轮廓的意思。从每个块中的输出总线包含的法向力计算和摩擦力计算的结果。我猜你可以使用这两个得到你所需要的。附上总线选择块访问这些测量。--Steve

嗨，史蒂夫
我使用的是一个我的腿机器人项目的球体平面力。
我能从接触力块上感觉到GRF的轮廓吗？我更感兴趣的是知道在最大应力条件下优化结构的峰值力。
先感谢您

我正在使用Matlab 2017b版本。请给我正确版本的联系人
力库：gokhanaziz@gmail.com

非常感谢你

您好史蒂夫，
你可以给我换版Matlab2016a。
serdar.ilhn.997@gmail.com是我的邮箱地址
非常感谢。

您好史蒂夫，
你可以给我换版Matlab2018b
请？
qus4787@daum.net
谢谢。

你好史蒂夫!
能否请您发送版本Matlab的2016a。
arjun.sadananda@gmail.com
谢谢并恭祝安康
Arjun

您好史蒂夫，
请把Matlab2017a的版本发过来好吗？
hjave@ucalgary.ca
提前致谢
海德尔

您好史蒂夫，
我正在使用Matlab 2017b版本。请给我正确版本的联系人
力库：jans89@hotmail.de

提前非常感谢。

最好的祝福，

一月

您好史蒂夫，
你可以给我换版Matlab2016a，好吗？
shaheemkhan640@gmail.com
谢谢。

您好史蒂夫，
你可以给我换版Matlab2017a，好吗？
aidamnr@sport.tu-darmstadt.de
谢谢。
艾达

你好，可以给我发了R2017a版本的Simscape多体接触力库？我的电子邮件地址是liuw@msoe.edu。
谢谢！

嗨，史蒂夫，这是我的另一封电子邮件id gaurashukla。14@gmail.com

@Gaura -我需要你的电子邮件地址。你想要R2017a还是R2017b?

嗨，史蒂夫，你能给我寄来R2017版的simscape多体接触力库吗。。。很紧急…谢谢

您好史蒂夫，你能送我的2017b版本？lturkovic@hotmail.com。
谢谢！

谢谢你，史蒂夫。

您好史蒂夫，
我工作的一个步行机器人。
可以请你给我的Matlab的2015A库？
电子邮件：bdh4787@gmail.com
最好的祝福

您好史蒂夫，
你能把Matlab2016A的图书馆寄给我吗？
qhawnsdl8@gmail.com
非常感谢

@Jan - forcesPS_lib这是库（不是多体的Simscape联系部队图书馆）的一部分。如果你不使用当前版本，请让我知道你正在使用的版本，我会向您发送电子邮件库保存在您正在使用的版本。--Steve

您好史蒂夫，
我试图实现与多物理的Simscape库硬停止。如果我加载执行块，我得到一个错误，因为“forcesPS_lib”无法加载。我认为，文件自带的接触力库......至于我理解的错误消息这是一个兼容性问题，因为所需要的文件保存在一个新的2018A或b Versioin。我怎样才能实现这个功能，或者你可以给我某种解决办法吗？如果你需要我的电子邮件地址：jans89@hotmai.de

为什么我从一个较新版本的插件Explorer中加载的Simscape块！？

最好的祝福，

一月

我想设置摩擦力INF防止四足动物的打滑

@xiang -提交文件中记录了摩擦模型。> > web (“Friction_Laws.html”)。我不知道你想通过把系数设为inf来达到什么目的。模型中没有任何东西阻止你把它设得高于1，但如果你把它设得过高，你就会遇到数值问题。

你好，史蒂夫！你能给我接触模型的数学模型吗。我想设置摩擦系数Inf，但我不了解这个接触模型。谢谢您！
电子邮件：xiang-wa16@mails.tsinghua.edu.cn

您好史蒂夫，
拜托你给我的库Matlab的2017A？
liu56972514@gmail.com
非常感谢

@xiang王，你可以将电子邮件至kalanaratnayake95@gmail.com。但我怀疑我是否可以给你任何帮助，因为我刚开始这些东西。

@Kalana Vidurath

更新：
我试图调整刚度和阻尼。最初它向上浮动，并且在某些点（10刚度，阻尼0.01）它停止在要向上，但停留在一个地方浮动以上平面。如果我进一步降低它会加速downards（仍然穿过）。这样的IM再次卡住。球到面块半径equl实际球半径。我想要的是球落在该平面和停在那里

你好，卡拉娜·维杜拉斯。我很高兴知道你正在研究四足机器人。你能告诉我进一步沟通的联系方式吗？谢谢

嗨史蒂夫,
感谢发送库。我实现了接触，我与球的上表例子帮助的四足动物模型。（机器人的腿有一个球形端部和底板由薄砖固体）。但他们继续通过互相去。我通过几个例子去，但似乎无法推测出来。任何帮助将不胜感激。谢谢

我做了一些模拟约四足机器人。我想设置的摩擦系数无限。我怎样才能实现？谢谢 ！

您好史蒂夫，
我工作的一个步行机器人。
可以请你给我的Matlab的2017b图书馆吗？
电子邮件：meysam.esfandiarfar@gmail.com
最好的祝福

嗨史蒂夫,
我也有2017A和2017b图书馆吗？
电子邮件：yxu68@illinois.edu
谢谢！

你好，Yuchen-这是一个关于刚性连接端口的诊断吗？一定要看看这个MATLAB的答案帖子：//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/378561-rigidly-connected-port-error-with-simscape-multibody-contact-forces-library。我将分别与您联系以获取更多信息。

嗨史蒂夫,
我提出了类似的两个轮子的机器人模型的模型，我连接的两个这种在一起的，但是我遇到了有关设置初始条件非常奇怪的错误，我想不通为什么。有什么办法，我可以得到这方面的一些帮助吗？
谢谢！

使用库availble的尝试。但是$ bdroot问题是在有球到平面力。跨产品和力法块丢失（同Ankush）。

您好史蒂夫，
可以请你给我的Matlab的2017b图书馆吗？
kalanaratnayake95@gmail.com
非常感谢

运行walkingRobot_step3.slx时，收到以下错误：
“$bdroot”不是有效的模型名，因为它不是有效的MATLAB函数名。

，这是什么解决办法吗？

提前致谢！

您好史蒂夫，
可以请你给我的Matlab的2017b图书馆吗？
邮箱：dboyuan@purdue.edu
非常感谢

嗨史蒂夫,
我使用MATLAB R2017a模拟行走机器人。可以使用请共享库这个版本？
电子邮件：naushad.rahman@hotmail.com

问候，
诺沙德拉赫曼

您好史蒂夫，
你能请给我的Matlab的2017b图书馆吗？
我的电子邮件id是ermanuatitya@gmail.com
提前致谢。

嗨史蒂夫,
你能请给我的Matlab的2017b图书馆吗？
nicolas.sepulveda.h@ing.uchile.cl
谢谢

您好史蒂夫，
可以请你给我的Matlab的2017b图书馆吗？
philkra@web.de
谢谢

您好史蒂夫，
请把Matlab2017b的版本发给我好吗？

kleebergerfr56965@th-nuernberg.de
谢谢。

您好史蒂夫，

你可以给我Matlab的2017b的版本吗？谢谢！

最好的祝福，
冠林高
gao@ims.tu-darmstadt.de邮箱

您好史蒂夫，
请把R2016a的版本寄给我好吗？
hfaghihimani@gmail.com
谢谢。

我有一个关于双摆模型的问题。在块“Friction_03_Double_Pendulum_Constraint /静摩擦1D”，约束力的x方向上选择的，但是不应该这样是x和y方向一起的范数？

daessc是R2018b一个新的求解器专为微分代数方程的系统设计。它是针对稳健性，而不是速度。在某些情况下，因为它执行额外的计算，以确保强劲的模拟（收敛），它会慢一些。对于接触力，ode15s和ode23t纯粹的多体系统可能会更快。

嗨史蒂夫,
是求解ode15s和daessc该库之间有区别吗？我觉得后者比较慢。

您好史蒂夫，
请把Matlab2017b的版本发给我好吗？
rizmand@gmail.com

谢谢。

您好史蒂夫，
你可以给我的最新版本Matlab的2016B，好吗？
最好的祝福，
缺口

bidls@rambler.ru

能否请您给我的版本的Matlab的2017b？非常感谢。
philkra@web.de

嗨，史蒂夫，
你可以寄给我的MATLAB 2017A版本在nakul.bundi@gmail.com
非常感谢。

嗨史蒂夫,
我使用MATLAB R2017a模拟行走机器人。可以使用请共享库这个版本？
电子邮件：kcvignesh693@gmail.com

问候，
维涅什

嗨史蒂夫,
感谢这个库！
我使用MATLAB R2016a。你能与我分享库的这个版本？
我的电子邮件：前雨嫒zhou2016@163.com非常感谢。

嗨，史蒂夫，
你能在a.s.给我发个Matlab2015a版本吗。battu@gmail.com邮箱
非常感谢。

嗨，史蒂夫，非常感谢图书馆！

请给我一个Matlab2017A的库版本好吗？
我的电子邮件地址是eyveslin@gmail.com
祝你今天愉快，谢谢。

HII史蒂夫，
请把MATLAB R2016b版本发给我，这个库与我使用的MATLAB版本不兼容。我的电子邮件：saisudhirchalavadi@gmail.com谢谢您。

嗨史蒂夫,
感谢这个库！我有两个问题，并乐意关于帮助;）
1.我使用MATLAB R2016a。你能与我分享库的这个版本？
2.我试图用Simscape来模拟人类的膝关节。我使用stl文件来表示骨骼的几何形状，我想增加接触力，使它们不再相互渗透。这可能使用接触定律吗?或者有没有更好的方法比如改变关节的参数?我很纠结，因为我不知道如何计算几何图形之间的相互渗透。
将是巨大的，如果你有一些建议给我。非常感谢你提前！

弄清楚了 ：）

史蒂夫 - 我看过您提供的例子。我看不到我在做什么错。我可以在我的模型发送给你吗？

嗨辛迪 - 看一下例子模型Friction_08_Disks_and_Ring看到力活跃内外环。环角度可任意指定到MATLAB的精度，所以0.1度优良。--Steve

嗨，史蒂夫
我有与环圈接触力的问题。看来，如果只在一侧圈环，而不是外部的作品。我也想知道，如果环角度分辨率可以改为允许.1度的调整。我试图模拟机械钟机芯，我使用我的锚环

嗨，史蒂夫，你能分享2017a版本的接触力库吗。

嗨尼可拉斯 - 请提供我您的电子邮件地址，我会直接向您发送电子邮件R2015a版本。点击我的名字上面访问MATLAB Central中我的个人资料页，然后点击“联系人”按钮，下面我的名字似乎不给我您的电子邮件地址。--Steve

这将有可能为你史蒂夫请发送到我的邮箱的r2015a接触库？
先感谢您

嗨Guessam - 请提供我您的电子邮件地址，我会直接向您发送电子邮件R2017a版本。点击我的名字上面访问MATLAB Central中我的个人资料页，然后点击“联系人”按钮，下面我的名字似乎不给我您的电子邮件地址。

不幸的是，文件交换不允许超过20MB的意见，并与所有的例子我只能保存在zip文件2级的版本价值。我有库的版本，每个版本都回R2015a方式，所以让我您的电子邮件，我会送它。

--Steve

嗨，如何在simscape多体中添加接触力库，以便获得MatlabVer2017a

嗨Utku - 请提供我您的电子邮件地址，我会直接向您发送电子邮件R2015b版本。不幸的是，文件交换不允许超过20MB的意见，并与所有的例子我只能保存在zip文件2级的版本价值。我有库的版本，每个版本都回R2015a方式，所以让我您的电子邮件，我会送它。
--Steve

嗨史蒂夫,

感谢您对这个美好的图书馆。拜托你给我的2017A版本？我的电子邮件ID是geet.deogaonkar@gmail.com。
谢谢！

嗨，史蒂夫，我想模拟一个平衡机器人，但我需要一个2015b版本，你能帮忙吗？

嗨穆斯塔法 - 请提供我您的电子邮件地址，我会直接向您发送电子邮件R2016b版本。不幸的是，文件交换不允许超过20MB的意见，并与所有的例子我只能保存在zip文件2级的版本价值。我有库的版本，每个版本都回R2015a方式，所以让我您的电子邮件，我会送它。
--Steve

请重新上传2016b版本好吗？

嗨，史蒂夫，
你能给我寄一份17年版的副本吗？

谢谢，
巴丁

似乎很看好！
是否有可能有一个R2017a版本？

这看起来不错。我没有看到模型在管（3D）接触管（应用：活塞在气缸）。您可以添加到下一个提交。谢谢！

@安吉洛-直接联系我的R2017a版本。
@deltanabla - 您的驻车制动装置的外观做的，能够给我。
@dmitry-mesh-to-mesh是可能的，但计算代价很高。我还没有做过这方面的工作，因为我想看看我们在计算效率模型方面能走多远。
@zy - 为不平坦的地形，你可以使用这个库，如果你的颠簸都可以是球形或圆柱形。线性接触力是开尔文 - 沃伊特，非线性一个类似于亨特和克罗斯利，主要包括展示如何创建一个自定义的力量。在提交示出了文档所用式I。

嗨，史蒂夫
什么是图书馆的接触模式？
是线性的“Kelvin-Voigt接触模型”还是非线性的“Hunt-and-Crossley接触模型”？或者其他人？

史蒂夫，你是最棒的！还能有一个网状网来接触模型？

嗨，史蒂夫
我现在使用这个库在不平坦的地形模拟无人地面车辆，是否有可能增加一些更复杂类型的接触，像球体正弦波治愈面，或球体自定义曲线表面？

而且，有可能汽缸添加到X接触？

嗨史蒂夫,

我感兴趣的使用的Simscape以下parklock机制建模。我在资料库中看到，有一个“有限的平面盘”。我认为这可能是一个起点。
我将需要以某种方式产生由平坦表面，这将是与在棘爪的圆筒面接触的圆形图案的车轮。

你的意见是什么？

https://www.dropbox.com/s/7xyk1sv2gnpcqi1/Parklock.PNG?dl=0
https://www.dropbox.com/s/x57fxntkj7ay0bk/Parklock2.PNG?dl=0

亲切的问候
埃德

史蒂夫，现在我可以打开模型了，但其中许多似乎没有运行与R2017a。
许多值的变量误差的未定义函数。我认为它不依赖于matlab的reléase，而是依赖于初始化过程中丢失的一些参数。
你能在这方面的帮助？
谢谢
安杰洛

谢谢，史蒂夫。

感谢üsooooooooo多

所有现在问题解决了，感谢您的帮助史蒂夫！

@克里斯 - 也许你的刚度和阻尼系数太小。这当然应该工作。如果你不能弄清楚，给我的模型。
@Anousha - 为不平坦的地形，你需要插入脚和表面的每块面板之间的力。不知道样的错误你在说什么。与此库的错误是不寻常的，通常这是意外的行为。
@Shubham - 有用于链条驱动系统的胎面驱动例如诸如推土机。我有一个更好的版本，型号，我希望能尽快上传。电邮我，如果这是你在找什么。

喜史蒂夫，我有一个适应四足动物模型的基础上，步行机器人教程。当关节运动（即，摩擦力作用）如预期的那样模型的行为。当关节是完全固定的（对模型本身并没有改变），则机器人下落通过地板。我用脸平面的接触力（但试图以球面接触力，同样的问题）。我缺少的东西，还是有我发现了一个错误？

这是一个不错的库。没有人避开与不平坦的地形两脚行走？我的工作在它和它的显示很多错误me​​ssages.If的所以请我分享你的洞察力。

亲爱的大家，
我与链驱动系统的工作对于这里面的接触，我应该使用？任何人都可以建议我吗？

亲爱的史蒂夫，
我看了您的回答，非常感谢。我想模拟上的气缸中的环（或管），所以想要的管上管的接触力。或者你可以给我基于现有的接触力图书馆提出了一些建议。非常感谢！

非常感谢，史蒂夫，我已经把两条腿的步行机器人（机器人竞技场）扩展到六条腿的机器人。一切都很完美。我的问题是，怎么做才能延伸到跨过一个物体或在不平坦的表面上行走？

@Dhayaa - 见//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/64227-matlab-and-万博1manbetxsimulink-robotics-arena--walking-robot用于在平坦表面上行走的机器人，可以扩展到表面不均匀。

@好吧。管对管会很好。我还没来得及推导（或找到）方程来确定两个管子之间的接触点和相对速度。也许社区有建议。

@帕维尔 - 69和依然强劲，令人叫绝。我被你感动！

非常感谢您对这个非常有用的库。
是否可以模拟不同的表面水平接触？
换句话说，造型上不平整地面步行机器人的步行路程。
谢谢！

看好库，将这个库可以模拟在管力管？

谢谢，史蒂夫。向你学习。我69岁了。俄罗斯圣彼得堡。

@Sebastian卡斯特罗：谢谢您的帮助！我没有告诉你什么，而现在它的工作原理。我是从这个错误遭受直到你帮助:)
谢谢！

@Taewon金：这是一个常见的错误，它有一个简单的解决方案。请参考下面的MATLAB答案。

//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/378561-rigidly-connected-port-error-with-simscape-multibody-contact-forces-library

首先，感谢您的图书馆！
不过，我需要一些帮助。我只是尽量让球与平面之间的碰撞简单的例子，但我得到了一些错误。
“外力和转矩External_Force_and_Torque_PlaB具有刚性地连接到世界坐标系的从动端口;它没有任何效果。您可以在多体的Simscape配置参数对话框中配置此诊断“。
我的例子，你提供，并试图弄清楚什么是问题相比，但我不知道什么是错。
你愿意给我一些建议吗？

我得到的错误:(

“Coll3D_05_Ball_Peg_Board”框图及其引用的所有模型中的块数超过了1000个非虚拟块的许可限制。

请注意！我不能运行任何演示模型

史提夫，
奇葩！我一直在使用你的图书馆大约一年现在机器人研究所模拟各种机器人与环境的相互作用。（金属对金属等）我在想，如果您有任何关于与硬碰撞模型稳健而高效的执行求解器设置什么建议吗？我已经降落在相对宽容1E-5，自动为最大/最小步长和ABS TOL，没有形状保存ode15s，快速解算器复位，NDF最大订单3，和经销商的雅可比求解。

我知道的文件表明，1E-3版本TOL通常是足够的，但我很快得到不稳定否则。

这都是在粘滑摩擦的情况下，速度阈值为1e-3级，线性弹簧/阻尼器法向力的弹簧常数为1e4 N/m级，阻尼为1e3 N/m级。。。

我唯一的想法就是人为地软化刚度，以降低发生在模型中的冲动冲突的有效时间常数......你可能有其他的见解？

谢谢！
亚历克斯五世。

不Matlab的家庭版还提供了错误与此库的1000块的限制已达到或已它是否已确定？