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球面Simscape多体仿真

版本2.4.0.0 (6.04 MB) 何塞·劳拉
球面机器人连接MATLAB和Simulink模型万博1manbetx
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更新2017年9月6日

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仿真模型展示了如何实现一个球面,可以用来测试不同的控制器方法。植物模型表示物理参与Sphero,包括摩擦和接触力之间的内在身体,外壳和地板上。控制器实现了一个简单的开环控制器基于植物的几何。

引用作为

何塞·劳拉(2022)。球面Simscape多体仿真(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/62036-sphero-simulation-in-simscape-multibody), MATLAB中央文件交换。检索。

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