Simscape多体™(以前SimMechanics™)提供了一个为3 d机械系统多体仿真环境,如机器人、车辆悬挂、建筑设备、飞机起落架。您可以使用块模型多体系统代表身体关节,约束、力元素,和传感器。Simscape多体制定和解决整个机械系统的运动方程。可以导入完整的CAD程序集,包括所有的质量、惯量、关节,限制,和3 d几何,到你的模型。一个自动生成的3 d动画允许您可视化系统动力学。
Simscape多体可以帮助您开发控制系统和测试系统级性能。你可以使用MATLAB模型参数化®变量和表达式和为你的多体系统仿真软件设计控制系统万博1manbetx®。你可以集成液压、电气、气动和其他物理系统为您的模型使用的组件从Simscape™家族的产品。s manbetx 845其他模拟环境部署您的模型,包括半(边境)系统,Simscape多体支持c代码生成。万博1manbetx
3 d仿真机制
创建任何3 d机制的多体模型。使用参数化定义部分3 d几何或CAD数据。用关节连接部件定义的自由度。
模型部署
Simscape模型转换为C代码测试控制算法。dSPACE边境测试运行®,OPAL-RT Speedgoat执行物理测试之前和其他实时系统。
MATLAB和Simu万博1manbetxlink
用MATLAB自动化任务,比如模型组装,测试和后期处理。使用仿真万博1manbetx软件集成控制算法和硬件设计在一个单一的环境。
产品资源:
“万博1manbetxSimscape多体仿真软件,仿真软件编码器自动使我们从一个精确CAD模型的MRO车辆实时运行的C代码。”
吉姆教堂,洛克希德马丁空间系统
