Sphero是一种廉价的差速驱动机器人球，可通过蓝牙设备进行控制。它具有许多传感器（加速计、陀螺仪、反电动势编码器），允许它以相当高的精度测量其位置和速度。Sphereo的RGB LED可以选择任何颜色发光，而蓝背LED指示其当前方向。两个轮子允许球体在地面上滚动并沿其垂直轴旋转。
这个包(与MATLAB版本2014b和更新版本一起工作)允许我们在MATLAB(和Simulink)中与Sphero通信，在运行Windows或64位版本的Mac OS 10.7或更早的计算机上。万博1manbetx
这个包主要基于一个“sphero”类，而这个类又依赖于MATLAB蓝牙类。类方法和属性允许您执行(在MATLAB中)许多操作与基础的Sphero API，如连接，断开，睡眠，改变LED颜色，读取(和/或流回)Sphero的位置和速度，并分别命令两个电机。还可以使用更高级别的roll命令以一定的速度和方向移动Sphero。包中包含万博1manbetx的Simulink库还提供了用于设置、定时和基本传感和驱动的Simulink模块。
readme.txt文件解释了如何将Sphereo与计算机配对、安装软件包以及在MATLAB中创建Sphereo对象，同时还提供了几个示例来说明可用命令和Simulink块的使用。万博1manbetx
请注意，“readLocator”功能在Sphereo固件的版本3.71中暂时删除，因此如果需要此功能，则需要使用较旧或较新版本的固件。