我们提出一个分布式机器人平台测试和多代理控制策略的验证。作为一个例子,我们用这个平台来实现所需的球面机器人的形成。形成完全分布式控制和避碰策略。实现细节和代码提供在线和自由。
引用作为
Kaveh Fathian (2022)。多智能体机器人实验平台球面Matlab (SMART_matlab)GitHub (https://github.com/TSummersLab/SMART_matlab)。检索。
卡尔曼滤波器
形成控制
助手
球面
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