这个条目包含所有的文件“介绍接触建模”的MATLAB和Simulink机器人领域。万博1manbetx
这包括的示例使用仿真软件和Simscape 1 d机械接触,以及1 d和3 d机械使用Simscape多体接万博1manbetx触。
为了方便起见,本地副本的Simscape多体物理模型库和Simscape多体接触力库已包含在这个提交。如果你想安装这些库的最新版本,你可以找到如下:
* Simscape多体物理模型库://www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/37636-simscape-multibody-multiphysics-library
* Simscape多体接触力库://www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/47417-simscape-multibody-contact-forces-library
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2022)。MATLAB和Simu万博1manbetxlink机器人领域:介绍接触建模(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/64001-matlab-and-万博1manbetxsimulink-robotics-arena-introduction-to-contact-modeling), MATLAB中央文件交换。检索。
MATLAB版本兼容性
创建R2017a
兼容任何释放
