模拟一个电动驱动的四足机器人。该机器人以四条腿的小跑步态运行。支持模型解释并自动化四肢、关节角度轨迹和电气系统的设计过程。该模型类似于视频“介绍Spot”中所示的四足机器人万博1manbetxhttps://www.youtube.com/watch?v=M8YjvHYbZ9w
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使用下面的链接可以获得与MATLAB早期版本兼容的文件。
对于R2020b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/20.2.2.2.zip
对于R2020a：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/20.1.2.1.zip
对于R2019b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/19.2.2.0.zip
对于R2019a：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/19.1.1.5.zip
对于R2018b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/18.2.1.4.zip
对于R2018a：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/18.1.1.3.zip
对于R2017b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/17.2.1.2.zip
对于R2017a：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/17.1.1.1.zip
对于R2016b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/16.2.1.0.zip
该模型基于“工具支持的机电系统设计”一文中的示例万博1manbetx
http://ieeexplore.ieee.org/document/4758205/?reload=true
尝试此免费实践教程，了解如何使用Simscape：
//www.tianjin-qmedu.com/learn/tutorials/simscape-onramp.html
通过在帖子中搜索关键字“物理建模”来查找其他Simscape示例
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+建模%22
了解有关MathWorks Simscape产品的更多信息：s manbetx 845
//www.tianjin-qmedu.com/physical-modeling/
引用为
史蒂夫·米勒（2021年）。Simscape中的跑步机器人模型(https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/releases/tag/21.1.2.3)，GitHub。恢复.
