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塞巴斯蒂安·卡斯特罗

MathWorks

自2012年以来活跃

MathWorks的机器人和人工智能教育家。联合主持MATLAB和Simulink机器人竞技场。万博1manbetx

专业兴趣:教育,机器人,仿真,控制,算法,物理建模,基于模型的设计,计算机视觉,机器学习,软件工程

非专业爱好:跑步、啤酒、葡萄酒、重金属

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我如何做一个自动线路跟踪程序,也有司机控制
你看过我们的新视频吗?//www.tianjin-qmedu.com/videos/switching-between-driver-and-autonomous-control-of-vex-r..。

2年前| 0

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如何制作URDF文件?
URDF是MATLAB外部使用的一种文件格式。碰巧MATLAB有一个URDF导入器。以下是官方教程……

2年前| 0

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万博1manbetxSimulink 3D动画vs. Mechanics Explorer
万博1manbetxSimulink 3D Animation需要你单独模拟机器人的动力学,然后无论你从你的simu得到什么位置…

2年前

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Robotsimulator是一个未定义的函数
这是一个演示,而不是一个产品功能。我能想到的最新版本中最接近的是基本的M…

2年前| 0

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我的Simulink模型工具栏上没有“构建模型”按钮。万博1manbetx
你的许可证中有MATLAB编码器和Simulink编码器吗万博1manbetx?如果你在MATLAB中输入>> ver,这些工具箱会出现吗?-…

2年前| 0

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在运行示例模拟时,使用RoboticsPlayground应用程序出错
你有Simscape Multibody许可证吗?如果你在MATLAB中输入>> ver,这个工具箱会显示出来吗?——塞巴斯蒂安

2年前| 0

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框架没有出现使用机器人系统工具箱
也许帧的默认大小比机器人小得多。如果将DH参数的距离值除以…

2年前

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移动机器人模拟工具箱:地图问题
工具箱将接受任何binaryOccupancyMap或occupancyMap变量作为地图(或机器人)。BinaryOccupancyGrid和机器人……

2年前| 0

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使用MATLAB和Python
文件演示MATLAB和Python的互操作性

2年前| 34下载|

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问题:在Matlab上创建ROS master
两件事。首先,如果您想要做的只是在本地主机上创建一个ROS主机,那么您所需要的就是以下rosinit Secon…

2年前| 0

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在Simulink中是否可以使用PRM和顺序查找路径函数?万博1manbetx
它是可行的,在某种意义上,你可以把代码放在MATLAB函数块(或作为MATLAB函数在statflow)。它……

2年前| 0

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模拟地图生成器问题
当您输入灰度(M x N)图像而不是彩色(M x N x 3)图像....时,所链接的错误是常见的错误

2年前

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Simscape中机械手路径的轨迹绘制
嗨,Gautami, Simscape Multibody有一个“样条”块,如果你通过XYZ点,它可以让你显示一条曲线。你必须…

2年前

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空热液罐
你研究过《模拟景观流体》吗?他们有一个内置的热液罐块,你可以根据规格参数,如…

2年前| 0

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给行走机器人喂食膝盖角度
感谢为这篇文章加上roboticsarena标签,这样我们就收到了通知!感谢。在Simscape Multibody中,你可以…

2 . n .(复数

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ROS Publish Msg - DJI ROS OSDK
不要使用Bus Creator块,而是使用具有正确消息类型(sensor_msgs/joy)的Blank Message块,然后使用Bu…

2年前| 0

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没有可视化显示在机制探索
您可能想要检查包含网格文件(. stl或. step)的文件夹在MATLAB路径上。别的,如果……

2年前

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在PRM算法中,需要多少最小节点数才能找到路径
你不!概率规划方法没有保证,所以你只需要选择一些成功的大多数ti…

2年前| 0

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运行Matlab的最佳桌面配置/部件是什么?
MathWorks有一个系统需求页面,您可以查看!//www.tianjin-qmedu.com/万博1manbetxsupport/requirements/matlab-system-requirem..。

2年前

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对巴克斯特机器人进行安全轨迹跟踪控制
我建议从计算每个手臂的逆运动学/动力学开始,看看你是否可以放置两个ma…

2年前| 0

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从2D的方位角度摆姿势
在飞机上移动的机器人有一个传感器,可以测量两个地标的方位角度,也就是世界框架的坐标……

2年前

解决了


在2 d曲折
到目前为止,我们已经用齐次变换表示了一个物体在平面上的姿态,一个3x3的矩阵属于…

2年前

解决了


二维位姿插值
考虑由齐次变换矩阵表示的两个位姿:|T1|和|T2|。写一个算法来插值…

2年前

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在2D中绘制相对姿态:问题2
我们考虑一个用{0}表示的世界参考系,它的x轴指向东方,y轴指向北方。有我…

2年前

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在2D中组合相对姿态:问题1
我们考虑一个用{0}表示的世界参考系,它的x轴指向东方,y轴指向北方。有我…

2年前

解决了


2D中的相对点,问题3
机器人在世界坐标系{O}下的二维姿态由一个3x3的齐次变换矩阵T. a la…

2年前

解决了


2D中的相对点,问题2
机器人在世界坐标系{O}下的二维姿态由一个3x3的齐次变换矩阵T. a la…

2年前

解决了


2D中的相对点,问题1
机器人在世界坐标系{O}下的二维姿态由一个3x3的齐次变换矩阵T. a la…

2年前

解决了


2D中的相对位姿,问题2
我们考虑一个用{0}表示的世界参考系,它的x轴指向东方,y轴指向北方。有一个…

2年前

解决了


2D中的相对位姿,问题1
我们考虑一个用{0}表示的世界参考系,它的x轴指向东方,y轴指向北方。有一个…

2年前

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