气动机器人执行器建模
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这些模型显示了如何建立一个投掷机制使得球可以定位到特定目标。的Simscape和多体的Simscape已用于构建完整的系统，最后，PID控制器已经被用来控制球的轨迹。
本条目中的所有演示都加强了建模气动机器人执行器系列中回顾的概念。
此提交中的模型使用以下库：
1） Simscape多体接触力库
2）的Simscape多体多物理库
3） Simscape多体零件库
为方便起见，这些库的本地副本已包含在此提交。
要安装这些库的最新版本，可以找到
他们从Add-在资源管理器中，或在文件交换
*Simscape多体接触力库：//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/47417-simscape-multibody-contact-forces-library
*多体的Simscape多物理库：//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/37636-simscape-multibody-multiphysics-library
*Simscape多体零件库：//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/36536-simscape-multibody-parts-library
引用为
MathWorks的学生竞赛队（2020年）。气动机器人执行器建模(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/69331-modeling-气压机器人执行机构)，MATLAB中心文件交换。恢复.
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| 1.1.0条 | 此提交包含一组使用Simulink、Simscape和Simscape多体创建的模型。万博1manbetx |
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气动机器人系列
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