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Auralius Manurung

意大利印尼国家石油公司

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专业兴趣:机器人技术，动力学与控制系统

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YADPF -另一个动态规划函数
一个动态规划算法在MATLAB中的通用实现。

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关于价值迭代的Sutton Mountain Car问题
用价值迭代实现萨顿的山地车问题。

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在地形上寻找最优路径
利用正演动态规划算法寻找地形上的最优路径。

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带液体盆的卡车
带有流体水槽的卡车数值模型与仿真。

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博达
MATLAB中的渐近波德图

4个月前| 3下载|

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LuGre摩擦模型的MATLAB
对本文进行了全面重构:提出了一种含摩擦控制系统的新模型

4个月前| 15下载|

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光滑粒子流体动力学
基于Philip Mocz论文的光滑粒子流体动力学的实现

4个月前| 12下载|

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具有相互连接质量-弹簧-阻尼器的可变形物体
具有相互连接质量-弹簧-阻尼器的可变形物体，具有欧拉和维勒积分器

5个月前| 6下载|

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一阶，二阶，三阶ODE的相图
二阶和三阶ODE的相图

8个月前| 22下载|

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数值计算雅可比矩阵
在一定条件下数值计算一个函数的雅可比矩阵

11个月前| 11下载|

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一阶和二阶ODE的图形界面相图
一个交互式的相位绘图仪，带有用于一阶和二阶ODE的GUI。

11个月前| 19下载|

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在MATLAB中实现Denavit-Hartenberg (DH)参数
在MATLAB中简单直接地实现dh参数。

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如何更换音频输出设备
deviceWriter使用起来更复杂，因为它只播放一帧。这意味着你必须循环使用它。你也不需要。

三年前| 0

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解决歌唱
在MATLAB中实现求解ode的几种流行的求解器

4年前| 24下载|

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auralius / newton-craddle
2摆牛顿摇篮模拟

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递归牛顿-欧拉逆动力学
开放运动链的递归牛顿-欧拉逆动力学和标准dh参数

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平面二自由度机器人的滑模控制
平面二自由度机器人的滑模控制。

4年前| 15下载|

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求输入向量的所有数的和
例如:input x = [1 2 3 5] Output y is 11 input x…

4年前

解决了

使矢量[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]
在MATLAB中，通过像这样将元素括在方括号中来创建一个向量:x =[1 2 3 4]逗号是可选的，s…

4年前

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Point-Plane距离
计算点平面距离(矢量)。

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质量-弹簧-阻尼系统的含牛顿-拉普松隐式欧拉
质量-弹簧-阻尼系统的含牛顿-拉夫逊的隐式欧拉。

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用拉格朗日方法对由DH参数集定义的一般运动链进行动态仿真。
用拉格朗日方法对由DH参数集定义的一般运动链进行动态仿真。

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一个用MATLAB实现的贪吃蛇游戏
说明:一个用MATLAB实现的贪吃蛇游戏，有用的AI实现一个贪吃蛇游戏。-

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紧凑的小地块，单位为厘米
Fork of tight_subplot function(提交#27991 by Pekka Kumpulainen)

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乘以2 -从这里开始
首先尝试一下这个测试问题。假设变量x是你的输入，把它乘以2，然后把结果放到y中。

5年前

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计算逆运动学
Wolovich论文的实现:逆运动学的计算技术

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用于形状分析的椭圆傅立叶
实现椭圆傅里叶形状分析。

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LabVIEW二进制文件到TAB分隔的文本文件
该函数将LabVIEW二进制文件转换为TAB分隔的文本文件。

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n-R平面机器人
平面机器人，运动学和绘图

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Arduino -循环时间s函数
在Arduino中计算一次循环迭代的时间

5年前| 2下载|

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