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Auralius Manurung

意大利印尼国家石油公司

最后看到:26天前|自2011年以来活跃

职业兴趣:机器人动力学和控制系统

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编程语言:
c++, C, MATLAB
口语:
英语
职业兴趣:
控制系统、机器人、机械工程

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在MATLAB / GNU Octave LuGre摩擦模型
论文的一个完整的重建:新模式控制系统与摩擦

3个月前10 |下载|

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YADPF——另一个动态规划函数
动态规划的一个通用的实现和值迭代算法在MATLAB。

3个月前| 5 |下载

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解决歌唱
实现几个流行的解决者在MATLAB求解常微分方程

1年前7 |下载|

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雅可比矩阵数值/导数
计算雅可比矩阵函数的数值对于一个给定的特定条件

1年前| 4 |下载

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萨顿值迭代山的汽车问题
萨顿山的汽车问题的实现使用值迭代。

1年前| 5 |下载

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找到一个最优路径上的地形
找到一个最优路径上的地形利用动态编程算法。

1年前|下载| 14日

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与流体盆地
卡车的数值模型和模拟流体盆地。

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博达
MATLAB的渐近波德图

2年前| 3 |下载

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光滑粒子流体动力学
的实现平滑粒子流体动力学基础上,菲利普Mocz的论文

2年前11 |下载|

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可变形物体与互联。质-弹
可变形物体与互联,质-弹欧拉和Verlet积分器

2年前| 3 |下载

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相图的第一,第二和第三的颂歌
第二名和第三名的相图绘制的颂歌

2年前|下载| 14日

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相图与GUI的一阶和二阶的颂歌
一个交互式绘图机阶段一阶和二阶颂歌的GUI。

2年前13 |下载|

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MATLAB中,实现迪纳维特-哈坦伯格(DH)参数
简单而直接的dh参数在MATLAB的实现。

2年前46 |下载|

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如何改变音频输出设备
deviceWriter更复杂的使用,因为它只有一个框架。这意味着你必须使用它在一个循环中。你也不需要…

4年前| 0

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auralius / newton-craddle
牛顿的摇篮simultion 2摆

5年前| 1 |下载

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逆与递归的牛顿-欧拉动力学
逆与递归的牛顿-欧拉动力学开放运动链和标准dh参数

6年前17 |下载|

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二自由度平面机器人机械手的滑模控制
二自由度平面机器人机械手的滑模控制。

6年前12 |下载|

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解决了

找到输入向量的数量的总和
找到的所有数字的和输入向量x。例子:输入x =[1 2 3 5]输出y是11输入x……

6年前

解决了

使向量(1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]
在MATLAB中,您创建一个向量通过将元素包含在方括号一样:x =(1 2 3 4)的逗号是可选的,年代……

6年前

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Point-Plane距离
计算point-plane距离(向量)。

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隐式欧拉Newton-Rapshon系统质-弹
隐式欧拉法与牛顿系统质-弹。

6年前| 3 |下载

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动态仿真与拉格朗日一般运动链定义的DH参数集。
动态仿真与拉格朗日一般运动链定义的DH参数集。

6年前| 1 |下载

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一条蛇游戏与MATLAB的实现
一条蛇游戏与MATLAB的实现,对于人工智能的实现一条蛇游戏。

7年前| 2 |下载

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紧密与单位厘米次要情节
叉tight_subplot函数(Pekka Kumpulainen提交# 27991)

7年前| 3 |下载

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解决了

* 2 -从这里开始
第一次尝试这个测试问题。考虑到输入变量x,乘以2,把导致y。例子:……

7年前

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计算逆运动学
实现Wolovich的纸:逆运动学计算技术

7年前| 2 |下载

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椭圆的形状的傅里叶分析
椭圆的形状的傅里叶分析的实现。

7年前| 2 |下载

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虚拟仪器二进制文件标签分隔的文本文件
这个函数将虚拟仪器二进制文件转换为制表符分隔的文本文件。

7年前| 1 |下载

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n-R平面机器人
R平面机器人运动学和阴谋

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Arduino——循环时间功能
1循环迭代Arduino计算时间

7年前| 1 |下载

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