该文件包含使用Simscape构建的挖土机手臂模型。液压驱动系统，包括泵、阀门和液压缸，驱动臂和铲斗。建立了三维机械系统模型，包括臂关节和铲斗机构。在这个提交的例子显示了如何建模自定义液压阀，调谐控制器和物理系统参数，并从整个模型生成C代码。
请阅读README.MD文件以开始。
上面使用“从GitHub下载”按钮来获取与MATLAB的最新版本兼容的文件。
使用下面的链接来获取与MATLAB早期版本兼容的文件。
R2020b:https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/20.2.2.9.zip.
R2020a:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.1.2.8.zip
对于R2019B：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/19.2.2.7.zip.
对于R2019A：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/19.1.2.6.zip.
R2018b:https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/18.2.2.4.zip.
对于R2018A：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/18.1.2.3.zip
R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/17.2.2.2.zip
R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/17.1.2.1.zip
R2016a:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/16.1.2.0.zip
R2014a:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/14.1.1.7.zip
对于R2013A：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/13.1.1.5.zip.
尝试这个免费的，学习如何使用Simscape的动手教程:
//www.tianjin-qmedu.com/learn/tutorials/simscape-onramp.html
看这个模型的概述在这个视频(5分钟):
//www.tianjin-qmedu.com/videos/applications-and-tasks-in-simhydraulics-74107.html
通过搜索关键字“物理建模”的帖子来查找其他Simscape示例
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/?Term=%22physical+modeling%22
了解有关Mathworks Simscape产品的更多信息：s manbetx 845
//www.tianjin-qmedu.com/physical-modeling/
引用作为
史蒂夫•米勒(2021)。Simscape中的挖土机模型GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/21.1.2.10)。检索．
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