《模拟力学》是用来模拟一个摆在旋转手臂的顶端，称为furuta摆。运动方程然后由ode45模拟，以显示它们是相同的。所有非线性动力学都是模拟的(我只在文件交换中见过一个)，所以这些方程可以用来设计摆动控制器。还演示了如何使用函数句柄，以便对单个文件使用ode。
模拟不包括摩擦或惯性，除了轴向惯性。
文件在没有SimMechanics的情况下仍然可以工作，但不能显示比较。如果您对带有示例输出的mat文件感兴趣，请告诉我。
引用作为
艾伦·詹宁斯(2021)。Furuta(旋转)摆(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/34521-furuta-rotary-pendulum)， MATLAB中央文件交换。检索．
FurutaPen_Submit /
FurutaPen_Submit / html /
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