此提交文件包含本网络研讨会中使用的Simulink万博1manbetx模型和CAD文件：。您可以在此处观看网络研讨会：//www.tianjin-qmedu.com/videos/mobile-robot-simulation-for-collision-avoidance-with-万博1manbetxsimulink-90193.html
例1:仅重力驱动的Pioneer 3DX机器人的SimMechanics模型
文件：Preference3DXassembly.slx（以下支持万博1manbetx文件）
示例2:Pioneer 3DX机器人的Simmechanical模型，两轮角速度驱动
文件：3dxassembly.slx（以下支持文件）万博1manbetx
示例3：具有运动约束的先锋3DX机器人的SimMechanics模型
文件(s): MotionConstraints_Pioneer3DXAssembly。SLX(以万博1manbetx下支持文件)

万博1manbetx示例1、2和3的支持文件：
文件：SimMechanics_Suppor万博1manbetxting_Files.zip

示例4:Pioneer 3DX机器人的SimMechanics模型在虚拟环境中驱动Simulink 3D动画万博1manbetx
文件(s): SL3DAnim_Pioneer3DXAssembly。SLX(以万博1manbetx下支持文件)

示例5:Pioneer 3DX机器人的SimMechanics模型使用Stateflow执行碰撞避免，并在虚拟环境中的Simulink 3D动画中可视化万博1manbetx
文件：Controller_preference3dxassembly.slx（以下支持万博1manbetx文件）

万博1manbetx示例4和5的支持文件：
用于三维动画可视化的VRML文件：
 SL3D_万博1manbetxSupporting_Files.zip
查找表数据：
 WorldLUTData.mat

示例6：Simulin万博1manbetxk模型与Pioneer 3DX Robot交互以避免碰撞（支持文件如下）万博1manbetx
文件：main_demo_real_robot.slx

万博1manbetx支持文件示例6：
ARIA 万博1manbetxSimulink库（preoner3DX\u Simulink\u Library.zip）

重要提示：
1.该示例仅适用于MATLAB 8.2(R2013b)或更高版本
2.解压缩支持文件后，将万博1manbetx文件夹和子文件夹添加到MATLAB路径
3.示例1、2和3需要MATLAB、Simulink和SimMechanics万博1manbetx
4.示例4和5需要MATLAB、Simulink、SimMechanic万博1manbetxs和Simulink 3D动画
5.例6需要MATLAB、Simulink和Statefl万博1manbetxow