Swarooph seshadri,Mathworks
导航对于移动机器人应用是至关重要的,例如最大空间覆盖家庭清洁,物流机器人的货物交付仅限于仓库和医院,仅限少数应用。导航中的挑战包括3D地图导入或施工(例如,SLAM),路径规划和碰撞避免。在该网络研讨会中,该网络研讨会分为两部分,我们演示了如何利用Simulink中的Adept移动机器人(Pioneer 3-DX)的CAD模型开发和模拟碰撞避免算法。万博1manbetx验证算法是否适用于桌面仿真后,可以通过使用相同的Simulink模型在实际机器人上无缝测试算法,而无需重新实现算法。万博1manbetx
在操纵真实硬件之前,模拟不同的机器人算法使机器人研究人员能够在算法开发上关注更多,少担心硬件调试。同时,它也使机器人教学更实惠。每个学生不需要访问昂贵的机器人来学习机器人技术的各种概念。有时,该部门可能是预算(除了学生的预算),也可能只有一个机器人为整个班级。
在第1节中,我们展示了如何:
在第2节中,我们展示了如何:
关于演示者:Swarooph seshadri是一个有Mathworks的应用程序支万博1manbetx持工程师。他的兴趣是动态系统的物理建模和为它们设计控制系统。施淋持有M.S.在德克萨斯州A&M大学的机械工程中,高校。
记录:2014年3月21日
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