该库包含在Simsceiv Multibody中的多体模型的接触力模型和强制规律。它们涵盖了2维和3维问题，无论有或没有摩擦。提供了超过45个示例模型，包括基本接触力示例（弹跳球）和更复杂的应用，如凸轮从动机构，差动驱动机器人和带夹具的机器人臂。包括线性和非线性强制法律，您可以轻松地添加自己的自定义力法。
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对于R2020b：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-contact-forces-library/archive/20.2.5.0.zip.
对于R2020a：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-contact-forces-library/archive/20.1.5.0.zip.
对于R2019B：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/19.2.5.0.zip
对于R2019A：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-contact-forces-library/archive/19.1.4.1.zip.
对于R2018B：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/18.2.4.1.zip
对于R2018A：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-contact-forces-library/archive/18.1.4.1.zip.
对于R2017B：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-contact-forces-library/archive/17.2.4.1.zip.
对于R2017A：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-contact-forces-library/archive/17.1.4.1.zip.
对于R2016B：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/16.2.4.1.zip
对于R2016A：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-contact-forces-library/archive/16.1.4.1.zip.
对于R2015B：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-contact-forces-library/archive/15.2.4.1.zip.
对于R2015A：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-contact-forces-library/archive/15.1.4.1.zip.
了解如何使用这些力来模拟凸轮追随器机制：
//www.tianjin-qmedu.com/videos/modeling-contact-forces-in-a-cam-follower-94291.html.
通过观看这个网络研讨会了解有关Simsceive Multibody的更多关于多体模拟的更多信息
//www.tianjin-qmedu.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html.
通过搜索关键字“物理建模”的帖子来查找其他Simscape示例
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/?Term=%22physical+modeling%22
了解有关Mathworks Simscape产品的更多信息：s manbetx 845
//www.tianjin-qmedu.com/physical-modeling/
引用
史蒂夫米勒（2021）。Simscape Multibody接触力库（https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/releases/tag/21.1.5.0），GitHub的。检索到。
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