这个简单的示例显示了P，I，D单独使用PI，PD和PID控制器的应用到弹簧质量抑制模型。
模型方程：MX'' + CX' + KX = F
在哪里，
M =块的质量，
C =阻尼常数，
k =弹簧常数
f是施加力，x是块的结果位移
传输函数（模型的拉普拉斯变换）：
x（s）/f（s）= 1/（ms^2 + cs + k）
引用为
Yajur Kumar（2022）。春季质量阻尼器（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/64920-spring-mass-damper），matlab中央文件交换。检索。
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