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查看YouTube上的入门视频：https://www.youtube.com/watch?v=wwldbitrh48
此捆绑展示了两种不同的物理系统建模方法：一种使用文本编程（使用MATLAB和Simulink）和Mathworks的多体模拟环境，SimMechanics的传统方法。万博1manbetx作为学术界用例，两种建模方法适用于受控（倒置）旋转摆动系统。使用Simulink 3D动画可视化和动画，使用简单的虚拟现实世界和一个更复杂的导入的C万博1manbetxAD模型一方面，另一方面与SimMechanics建立的模型。
此包中还包含了Lego Mindstorms NXT和EV3的相应硬件实现模型，这是一个视频，显示了控制乐高系统的视频，以及硬件施工手册。对于传统的建模方法，Euler-Lagrange工具用于导出系统微分方程：
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/49796-tear-lagrange-tool-package.。
对于模型处理和启动：a）在实用程序文件夹中执行启动脚本，并通过HTML菜单轻松访问所有型号，或者b）单独打开模型。
您可以使用“控制系统”工具箱和“策略”模拟和开发更多详细算法。Matlab编码器，Simu万博1manbetxlink编码器和嵌入式编码器允许您检查和修改生成的代码以了解和探索行业级硬件平台。
引用
Mischa Kim（2021）。学术界的物理建模：具有低成本硬件的旋转摆件（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/50731-physical-modeling-in-academia-the-rotary-pendulum-with-low-cost-hardware），matlab中央文件exchange。检索到。
评论和评级（8.）
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我找不到这个版本的滑轮M编码器：/是否有人知道我可以在哪里买它们？
这很棒。但我如何处理错误按摩
“无法加载”rotarypendulum_sldemo_swingup / simulation pace“引用的库”Aerolibanimutils“。
这发生了我正在运行simulink。万博1manbetx
它不适用于R2017A！
伟大的工作，很好地让它免费获得自己的实验。不幸的是，我无法在Matlab R2016B中获得它。由于EV3硬件支持包的许多更改，您是否有任何与此版本的经历？万博1manbetx（例如，TLC文件从Realtime.tlc更改为ert.tlc，并在一个简单的模型中从1khz（r15a）折叠到25hz（r16b）的采样率）。
这很棒。令人难以置信的是Lego Mindstorms如何用于学习高级建模，仿真和控制。