这个脚本实现了线性卡尔曼滤波器和二阶欠阻尼LTI系统上显示了其性能。
包括两个主要部分的代码。在第一部分,嘈杂的模型有两个状态变量模拟在第二部分,应用卡尔曼滤波估计真实的观察。
写这段代码,我有帮助叛军MATLAB工具包,可以在:
http://choosh.csee.ogi.edu/rebel/
(尤其是dempe1。位于m . . \ \ parameter_estimation的例子)
引用作为
阿米尔Omidvarnia (2023)。线性卡尔曼滤波器(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/29127-linear-kalman-filter), MATLAB中央文件交换。检索。
