该程序是一个图形化工具，用于可视化四杆机构和由机构产生的瞬时中心，并绘制瞬时中心的路径。
给出了机构的瞬时中心路径(极)和机构的反转(切换耦合器连杆和地面)。
极杆代表两条曲线，当一个作用在另一个上时，产生与原来的4杆耦合器相同的运动，例如，4杆可以由仅由固定极杆和移动极杆组成的2杆机构合成。移动的极极曲线上有两个点在圆周上移动，就像原来的耦合器在4杆上所做的那样。
你可以从15种不同类型的4小节中选择，例如曲柄和摇杆或两者的组合。
此外，你可以指定任何感兴趣的链接长度，数字或滑动条，并在动画运行时这样做(但点击“更改链接”按钮)。
有一个滑动条来调整动画速度和输入角度规格。如果你“停止”动画，输入角度可以通过拖动滑块来移动机构来指定。
如果你只想看到4条动画，取消选中“显示”下的所有框
最后，提供了两个缩放选项。
欢迎对改进或其他想法提供反馈。
引用作为
唐·莱利(2022年)。四杆极极动画(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/30006-four-bar-polode-animation)， MATLAB中央文件交换。检索．
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