这个程序在Walla Walla学院的机器人实验室中模拟了一个6连杆3D Puma机器人。多亏了cad2matdemo程序，这个3D机器人看起来“真实”。
目前，机器人的运动采用关节角度和滑杆(GUI)的直接输入的运动学控制。一些逆运动学选项是内置的，但还没有自动(一个演示按钮)。一个随机输入也被提供和机器人动画之间的位置。
只有两个文件可以使用。主程序和在启动时读入的六个3d链接数据文件。
尝试“演示”按钮和“随机移动”按钮。
注意:此文件将被更新和改进。欢迎评论。
引用作为
莱利(2021)。3D Puma机器人演示(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/14932-3d-puma-robot-demo)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2006b
与任何版本兼容
