这是Puma 762机械手的仿真，能够解决正向和反向运动学问题。
代码基于Don Riley的“3D彪马机器人演示”。
对函数进行了一些更改，以便为逆运动学问题（位置和方向）提供更完整的解决方案。
GUI通过一些新功能得到了增强。用于输入IK变量的“反向运动学”面板、用于查看不同解决方案的单选按钮、“D-H参数”表和“变换矩阵”表。万博 尤文图斯
“演示”按钮已更改为“绘图”，并提供了一些新的“绘图”。
引用为
帕斯科·佩利（2021年）。Puma机器人仿真(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/59663-puma-robot-simulation)，MATLAB中央文件交换。恢复.
