本zip文件简要说明了扩展卡尔曼滤波（EKF）和全球定位系统（GPS）的原理和算法。它旨在提供一个相对容易实现的EKF。本文还简要介绍了GPS的卡尔曼滤波算法。在EKF的例子中，我们提供了使用EKF和最小二乘法进行GPS定位的原始数据和解决方案。
有关更多详细信息，请参阅readme.txt。
引用为
游冲（2021）。GPS的扩展卡尔曼滤波（EKF）(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/31487-extended-kalman-filter-ekf-for-gps)，MATLAB中央文件交换。恢复.
MATLAB版本兼容性
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