图书馆是一个基本运动链动态模拟器。你只需要提供象征性Denavit-Hartenber参数矩阵。“ComputeDynamics”函数使用欧拉方法找到关节空间动力学方程矩阵。SimulateRobot函数使用欧拉方法来模拟运动链。其余的功能从我早些时候提交“简单机器人的正运动学库链”
有一个清晰和简单的例子2自由度摆。随意修改添加和改进代码。
注:代码仍然需要大量的开发和测试。需要做测试在不同的DH参数。我没有时间测试移动关节。和性能很慢。任何帮助都是感激。
引用作为
Bassam Jalgha (2023)。动态模拟器运动链(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/32638-dynamics-simulator-for-kinematic-chains), MATLAB中央文件交换。检索。
MATLAB版本兼容性
创建R2009a
兼容任何释放
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
DynamicSimulator /
| 版本 | 发表 | 发布说明 | |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
